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田福龙
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4
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供职机构:
大连工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王立新
大连工业大学
刘博
大连工业大学
王滨
大连工业大学
张因创
大连工业大学
郑新宝
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数控气动爬梯子机器人
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实...
王立新
李宝营
刘博
王东成
郑新宝
田福龙
吴迪
王滨
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连杆机构
单片机
控制策略
文献传递
电动充气翼个人飞行器
本发明公开了一种电动充气翼个人飞行器,所述飞行器包括:充气机翼、机身、动力系统及控制系统;所述充气机翼充气后其横断面为不对称双凸形翼剖面。本发明的电动充气翼个人飞行器,具有节约能源,近似垂直起降,使用便利,安全稳定,不污...
王立新
胡宇博
张因创
田福龙
文献传递
电动充气翼个人飞行器
本发明公开了一种电动充气翼个人飞行器,所述飞行器包括:充气机翼、机身、动力系统及控制系统;所述充气机翼充气后其横断面为不对称双凸形翼剖面。本发明的电动充气翼个人飞行器,具有节约能源,近似垂直起降,使用便利,安全稳定,不污...
王立新
胡宇博
张因创
田福龙
文献传递
数控气动爬梯子机器人
2009年
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单,制造成本低,性能可靠。使用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
王立新
李宝营
刘博
王东成
郑新宝
田福龙
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连杆机构
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