刘博
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：大连工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 机器人爬梯装置
- 本发明公开了一种机器人爬梯装置，包括气动回路系统、导轮机构、磁铁吸附装置和单片机电控系统，其特征在于：还包括由长矩形双活塞双作用气缸、单活塞双作用气缸、动轴转钩、动轴转钩拉杆、拉杆接头共同构成的升降机构；由短矩形双活塞双...
- 王立新李宝营刘博王东成王滨杨继新刘文华
- 文献传递
- 褐藻胶降解物的制备及其在黄豆芽生产中的应用
- 褐藻胶是由褐藻产生的多糖胶,分子量偏大,具有凝胶性,不易通过细胞屏障,无法直接应用。本文用物理法、化学法对褐藻胶进行降解,探究最优降解条件,并用不同浓度的降解产物泡发黄豆种子,测定原有黄豆芽内营养组分和抗氧化物质含量,进...
- 刘博
- 关键词：黄豆芽营养成分抗氧化
- 水中遇险自动自救装置
- 一种水中遇险自动自救装置，在可充气折叠腰带内部附着装有产气药品管，产气药品管被压力开关隔开，两端分别装有可以反应生成气体的药品，右侧压力开关的外部包有气体发生器，其连通导气管，导气管的开口在可充气折叠腰带内部。当人系着腰...
- 王立新孙宇安玉琪王滨刘博杨继新
- 文献传递
- 机器人爬梯装置
- 本发明公开了一种机器人爬梯装置，包括气动回路系统、导轮机构、磁铁吸附装置和单片机电控系统，其特征在于：还包括由长矩形双活塞双作用气缸、单活塞双作用气缸、动轴转钩、动轴转钩拉杆、拉杆接头共同构成的升降机构；由短矩形双活塞双...
- 王立新李宝营刘博王东成王滨杨继新刘文华
- 文献传递
- 数控气动爬梯子机器人
- 提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力，采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动，用气缸活塞的运动带动连杆机构运动，来实现机器人自动沿梯子上下爬动，配合摄像头、水枪等消防器具使用，实...
- 王立新李宝营刘博王东成郑新宝田福龙吴迪王滨
- 关键词：连杆机构单片机控制策略
- 文献传递
- 数控气动爬梯子机器人
- 2009年
- 提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单,制造成本低,性能可靠。使用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
- 王立新李宝营刘博王东成郑新宝田福龙吴迪王滨
- 关键词：连杆机构单片机控制气动
- 无人救援系统设计被引量：1
- 2010年
- 文章提出了一种仿生新型数控气动爬梯子消防机器人系统。该系统以气动和步进电机作为动力,用气缸活塞的运动带动连杆机构,实现机器人沿梯子的上下爬动。系统可实现对高空和地面的无人救援、消防、对现场的探查等工作。
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- 关键词：消防机器人
