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江涛

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇滑模
  • 2篇信号
  • 2篇滑模控制
  • 1篇动力学
  • 1篇信号量
  • 1篇信号量化
  • 1篇信息资源
  • 1篇银行
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇运输方式
  • 1篇运行控制
  • 1篇债务
  • 1篇债务重组
  • 1篇战略管理
  • 1篇证券
  • 1篇证券化
  • 1篇商业银行
  • 1篇时变信号
  • 1篇企业

机构

  • 6篇大连海事大学

作者

  • 6篇江涛
  • 2篇阎妍
  • 2篇于双和
  • 1篇崔劲柏
  • 1篇李楠
  • 1篇夏虹
  • 1篇曹妍
  • 1篇胡松筠
  • 1篇贾红雨
  • 1篇陈佳
  • 1篇赵颖
  • 1篇陈如亮
  • 1篇陈燕
  • 1篇蒋志全

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法
本发明一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：根据全驱动水上无人船实际参数建立其动力学和运动学模型，设定无人船的期望轨迹、初始位置、初始速度；获取无人船当前的运行状态和轨迹包括位置、姿态及速度信息；将全驱...
阎妍关德宇靳天宇侯彦青江涛赵颖于双和
量化条件下的无人艇轨迹跟踪滑模控制
近年来,随着无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在科学研究、海洋资源勘探、军事等领域的应用,无人艇的运动控制问题受到了广泛关注。轨迹跟踪控制作为无人艇运动控制的重要组成部分,在船舶导航中扮演...
江涛
关键词：无人艇信号量化滑模控制自适应控制
企业信息资源再造的研究与应用
陈燕陈佳贾红雨曹妍陈如亮胡松筠江涛夏虹崔劲柏李楠蒋志全
简单技术说明：将多平台网络下数据库中异构数据的转储到一个全局公共平台上的方法，数据挖掘和知识发现的理论和算法是该课题的主要研究内容。　　在研究中主要采用的技术是：　　（1）采用异构数据集成的方法和技术， 将多平台网络下数...
关键词：
关键词：企业信息资源
浮式LNG接收终端(FSRU)靠泊方案及码头设计研究
随着世界经济迅速发展，能源与环境问题日益突出。天然气作为一种重要的清洁、高热值能源，在国民经济中扮演着愈来愈重要的角色。然而我国天然气的生产远远不能满足消费市场的需求。大量天然气需要海外采购获得。一般地，天然气生产方和消...
江涛
关键词：码头设计运输方式战略管理
文献传递
一种欠驱动无人船预定时间滑模路径跟踪控制方法
一种欠驱动无人船的预定时间滑模路径跟踪控制方法，具体步骤如下：根据欠驱动水上无人船实际参数建立运动学模型及动力学模型，设定欠驱动水上无人船初始位置与速度；基于运动学模型与LOS视线法，构建路径跟随误差，并计算路径跟随误差...
阎妍靳天宇关德宇江涛侯彦青于双和
H商业银行不良资产处置问题研究
不良资产的处置问题不仅困扰着世界各国银行业的发展，同时也是我国商业银行改革和发展过程中所面临的共同问题。其实很多不良资产本身质量并不差，都存在着价值提升的潜力，只是由于某些原因承担了较重的债务，不能及时归还;还有些不良资...
江涛
关键词：商业银行不良资产债务重组资产证券化
文献传递
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