您的位置： 专家智库 > >

阎妍

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 3篇控制器
  • 3篇滑模控制器
  • 2篇瞬态性能
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自适应滑模
  • 2篇稳态
  • 2篇稳态性能
  • 2篇控制系统
  • 2篇跟踪误差
  • 1篇动力学
  • 1篇信号
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇运行控制
  • 1篇时变信号
  • 1篇水面船舶
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇稳定性

机构

  • 6篇大连海事大学

作者

  • 6篇阎妍
  • 4篇于双和
  • 3篇赵颖
  • 2篇王睿
  • 2篇江涛

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种欠驱动无人船预定时间滑模路径跟踪控制方法
一种欠驱动无人船的预定时间滑模路径跟踪控制方法，具体步骤如下：根据欠驱动水上无人船实际参数建立运动学模型及动力学模型，设定欠驱动水上无人船初始位置与速度；基于运动学模型与LOS视线法，构建路径跟随误差，并计算路径跟随误差...
阎妍靳天宇关德宇江涛侯彦青于双和
量化反馈滑模控制系统稳定性和行为特性研究
滑模控制理论自20世纪50年代出现以来，被广泛地应用来解决实际控制问题。滑模控制器结构简单，而且对于外部干扰和系统不确定性具有鲁棒性。滑模控制系统的一个最显著的特性是其可以完全补偿匹配不确定性。近年来，国内外众多学者对滑...
阎妍
关键词：稳定性分析
欠驱动水面船舶镇定控制研究
机械系统的欠驱动特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况。对欠驱动系统的研究，不仅可以降低系统的费用及重量，而且可以降低因部分元件发生故障而对系统整体性能的影响。因此，近几年对欠驱动机械系统的...
阎妍
关键词：水面船舶欠驱动系统
文献传递
一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统，包括以下步骤：建立无人船系统的动力学和运动学模型；无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态，并设定其期望轨迹；将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍冯刘屹王睿于双和赵颖
一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法
本发明一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：根据全驱动水上无人船实际参数建立其动力学和运动学模型，设定无人船的期望轨迹、初始位置、初始速度；获取无人船当前的运行状态和轨迹包括位置、姿态及速度信息；将全驱...
阎妍关德宇靳天宇侯彦青江涛赵颖于双和
一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统，包括以下步骤：建立无人船系统的动力学和运动学模型；无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态，并设定其期望轨迹；将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍冯刘屹王睿于双和赵颖
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0