林海
- 作品数：65 被引量：140H指数：8
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学军事更多>>
- 基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法
- 本发明基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法，适用于领弹和从弹均具有标准的三通道互解耦自动驾驶仪的导弹编队；具体过程为：步骤一、以从弹质心为原点建立从弹参考坐标系，在从弹参考坐标系下建立导弹编队相对运动学方程；步...
- 王晓芳郑艺裕林海
- 文献传递
- 一种多导弹协同作战制导律设计方法
- 本发明提供一种多导弹协同作战制导律设计方法，具体过程为：步骤一、在飞行前段，以弹目距离协同制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度a<Sub>n</Sub>作为控制量，控制各枚导弹的速度方向，使得各枚导弹的弹目距离...
- 王晓芳郑艺裕林海
- 文献传递
- 多约束条件下导弹协同作战制导律被引量：8
- 2012年
- 为了提高多枚导弹在多约束情况下的协同作战能力,在纯比例导引律的基础上,添加了与攻击角度、攻击时间约束相关的偏置量,形成了同时具有攻击角度和攻击时间约束的四维制导律.综合考虑导弹系统的动态特性、导弹自身的过载约束以及弹道的收敛性约束,采用自动控制原理和变系数比例导引律理论,对制导律的参数进行了设计,给出了取值方法.仿真结果表明:所设计的制导律能够使多枚导弹在满足过载约束的前提下,弹道前段弯曲末段收敛;实际攻击角与理想攻击角之差小于2°,实际攻击时间与理想攻击时间之差小于1s,可有效实现对目标的协同攻击.
- 王晓芳林海
- 关键词：导弹协同作战参数设计
- 图像制导导弹射手建模及参数辨识
- 本文通过对图像制导导弹及射手工作原理的分析,建立了一个相对简单、待辨识参数较少、能满足需求的模型结构.基于VisualC++开发环境,在PC机上建立一套由Creator和VegaPrime等虚拟现实技术开发的、能模拟直升...
- 冯俊林海
- 关键词：图像制导导弹参数辨识
- 文献传递
- 航迹规划中的数字地图平滑处理研究
- 飞行器在进行以地形跟随/地形回避/威胁回避(TF/TA2)为目的的航迹规划之前,考虑到地形对于飞行器的机动性和安全性的影响,需要对于数字地图进行平滑处理,减少航迹规划计算量,缩短规划时间.本文研究了DEM格式的数字地图的...
- 张方瑞林海
- 关键词：航迹规划数字地图
- 文献传递
- 一种控制多枚导弹攻击角度和攻击时间的方法
- 本发明提供一种控制多枚导弹攻击角度和攻击时间的方法，其可准确地控制多枚导弹对目标的攻击时间和攻击角度；该方法为：从多枚导弹中任意选取一枚为领弹，以目标为球心、领弹与目标之间的距离为半径构造虚拟球体；将剩余的导弹定义为从弹...
- 王晓芳洪鑫林海
- 文献传递
- 高超声速滑翔飞行器智能轨迹识别与预报方法
- 2024年
- 针对具有强机动能力且在滑翔段长时间飞行的高超声速滑翔飞行器轨迹预测问题,提出一种基于深度学习神经网络的目标机动模式识别及轨迹预报方法。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,设定了由纵向准平衡滑翔、跳跃滑翔和侧向蛇形机动、转弯机动构成的目标机动模型轨迹库。设计基于长短记忆网络(LSTM)的目标机动模式识别网络,通过训练后能够有效地通过目标的运动参数输出机动模式对应标签序列。针对每种机动模式,构建了基于LSTM的回归拟合外推轨迹预报方法。仿真结果表明,提出的智能机动模式识别分类与回归拟合轨迹预报相结合的方法,适应性较好,能够在较短的时间内以较高的精度对高超声速滑翔目标的长时间机动轨迹进行预报。
- 王惟王晓芳林海
- 关键词：高超声速滑翔飞行器
- 基于H-V规划的多约束再入滑翔制导方法
- 2018年
- 针对助推-滑翔超高速飞行器再入滑翔段轨迹设计问题,考虑热流密度、动压、过载、准平衡滑翔等多种约束的前提下,生成再入走廊。在给定滑翔段初始速度及末端速度和高度的前提下,设计了一种由滑翔段初始高度唯一确定的滑翔段H-V轨迹,基于反馈线性化推导得到实现此轨迹的侧倾角指令。同时,考虑满足再入走廊约束和侧倾角不出现奇异的要求,采用逐步计算的方法获得滑翔段初始高度的可行域,并将其作为再入初始段轨迹设计的终端约束。通过初始段设计得到某一确定可行的滑翔段初始高度,进而得到滑翔段的确定H-V轨迹和侧倾角指令。仿真结果表明,再入滑翔段H-V轨迹制导方法,既能够满足多种过程约束,又能避免侧倾角奇异的现象,实现参考轨迹快速生成与精确跟踪。
- 秦晓田林海王晓芳
- 关键词：再入走廊
- 包含框架角信号比例导引律弹道的敛散性分析
- 利用变系数比例导引的概念，对包含框架角信号的比例导引律弹道的收敛与发散特性进行了研究。并对框架角信号在导引律中所占比例对弹道敛散性的影响以及导弹的击顶落角情况进行了分析。仿真结果表明：合理控制框架角信号在导引律中的比例，...
- 王晓芳林海
- 关键词：导弹弹道敛散性导引规律
- 图像制导反直升机导弹速度与动力方案研究被引量：1
- 1999年
- 为了攻击武装直升机，一般要求导弹的速度和过载上应远高于直升机，特别是在速度方面。由于图像制导导引头的最大识别距离一般远小于导弹的最大射程，因此需要通过在飞行过程中导引头的扫描搜索来发现目标。但飞行速度太高对搜索目标不利。为此，本文提出了一种速度和动力方案，较好地满足了这两方面的要求。
- 林海
- 关键词：图像制导
