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刘岳飞

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：西南民族大学更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇一维光子晶体
  • 1篇折射率
  • 1篇数据融合
  • 1篇缺陷层
  • 1篇姿态解算
  • 1篇滤波特性
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇晶体
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇光子
  • 1篇光子晶体
  • 1篇DMP

机构

  • 2篇西南民族大学

作者

  • 2篇刘岳飞
  • 1篇辛颂
  • 1篇雷荣芳
  • 1篇陈昊

传媒

  • 1篇空间电子技术
  • 1篇科技传播

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
缺陷层折射率对一维光子晶体滤波特性影响的研究
2014年
本文采用传输矩阵法研究了缺陷层的折射率对一维光子晶体滤波特性的影响。选取高折射率4.1,中折射率2.58,低折射率1.35,研究表明,当缺陷层为中折射率时,禁带中只有一个透射峰,缺陷层折射率每增加0.01,透射峰的中心红移1nm;当缺陷层为低折射率时,禁带中会出现两个透射峰,缺陷层折射率每增加0.01,左边的透射峰中心交替蓝移1nm或2nm,右边的透射峰中心红移1nm;当缺陷层为高折射率时,禁带中也会出现两个透射峰,缺陷层的折射率每增加0.01,左边的透射峰中心红移3nm,右边的透射峰中心蓝移4nm。在含有缺陷层的一维光子晶体中,介质的排序对禁带的特性会产生影响。
刘岳飞
关键词：滤波特性折射率光子晶体缺陷层
基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现被引量：1
2015年
与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。
辛颂刘岳飞雷荣芳陈昊
关键词：捷联惯导系统数据融合姿态解算DMP
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