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基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现被引量：1: 2015年; 与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。; 辛颂刘岳飞雷荣芳陈昊; 关键词：捷联惯导系统数据融合姿态解算 DMP

一种利用LFM技术的高分辨力远距离超声波雷达: 一种利用LFM技术的高分辨力远距离超声波雷达，超声波信号发生器（1）产生LFM超声波信号经转换开关（2）通过超声波发射接收头（3）向空中发射，遇到障碍物（5）时产生的反射超声波（6），由超声波发射接收头（3）接收，经转换...; 公岷胡琴芳孙阳辛颂雷荣芳张忠秋; 文献传递

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辛颂