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欧阳明华

作品数：3 被引量：13H指数：1
供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇调节装置
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇遥操作
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇势场
  • 1篇视频
  • 1篇视频监控
  • 1篇套接字
  • 1篇套接字通信
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇人工势场
  • 1篇总成
  • 1篇作业过程
  • 1篇系统设计
  • 1篇毛刷
  • 1篇机器人避障
  • 1篇机器人遥操作
  • 1篇光流

机构

  • 3篇湖南大学

作者

  • 3篇欧阳明华
  • 2篇孙炜
  • 1篇王聪
  • 1篇袁新焰
  • 1篇吴宝强
  • 1篇刘胜男
  • 1篇李飞

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成
本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，包括毛刷本体、毛刷驱动电机和传动箱，所述毛刷驱动电机通过传动箱与毛刷本体相连，所述毛刷总成还包括可在清扫作业过程中调节毛刷本体平衡的平衡调节装置。该中央空...
孙炜吴宝强欧阳明华王聪刘胜男袁新焰
结合光流和人工势场的风管机器人避障方法被引量：13
2016年
风管清扫机器人是一种用来清扫中央空调通风管道内壁的机械手,工作环境恶劣、管道空间障碍复杂。风管清扫机器人的无碰撞运动对于实现其3D非重复接触和高速旋转刷的最优遍历清洗至关重要。以光流密度作为使用避障的光源,结合光流和人工势场法,以光流法进行障碍物检测,人工势场法进行避障规划,提出一种局部路径规划的障碍物检测及避障方法。实验结果表明,斥力势场矢量指向避开障碍物的方向,而且势场主要受障碍物的光流的影响,并由最近的障碍物来确定。通过与平衡策略方法对比,也验证了此方法的有效性。
郑来芳孙炜欧阳明华李飞
关键词：障碍物检测光流人工势场
风管清扫机器人遥操作系统设计
近年来随着中央空调的广泛应用，空调管道清洗越来越被人们所关注，风管清扫机器人作为风管清洗的关键设备得到了人们的重视。针对目前国内外风管清扫机器人自动化程度不高、工作效率较低，难以胜任复杂管道清洗任务的现状；本文以提高机器...
欧阳明华
关键词：遥操作视频监控虚拟现实套接字通信
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