李可现
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于MAK的无人机视景仿真研究
- 无人机具有结构简单、成本低、不载人等特性，在军事和民用等诸多领域中发挥着越来越重要的作用。近年来，随着虚拟现实技术被广泛应用于系统仿真中，虚拟现实中的视景仿真技术也开始应用到无人机的飞行仿真之中。 本文主要介绍了如何基...
- 李可现
- 一种基于二维矩阵的三维地形图像生成方法
- 本发明公开了一种基于二维矩阵的三维地形图像生成方法，属于计算机仿真技术领域。本发明方法包括：创建反映所要创建地形特点的二维矩阵；将二维矩阵转换为灰度图像；将灰度图转化为DED地形高程数据文件；根据DED地形高程数据文件生...
- 李可现赵敏姚敏姜肖英罗沛文朱艳萍
- 文献传递
- 一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划被引量：5
- 2011年
- 传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹,解决了将该算法应用于航迹规划的两个构造难题,即航迹节点不固定和局部搜索难以到达目标节点这两个难题.将雷达、导弹、高炮及大气威胁模型的最大作用距离和有效作用距离等约束条件引入代价函数及启发因子计算中,解决了航迹规划多约束求解困难等问题.仿真结果表明,该算法构造合理,蚂蚁算法无需导航节点及VORONO I图便可自主寻找到目标节点,且收敛速度满足航迹规划要求,生成的航迹代价较小.
- 胡中华赵敏姚敏李可现吴蕊
- 关键词：蚂蚁算法航迹规划无人机VORONOI图
- 基于改进蚁群算法的无人机协同航迹规划研究被引量：3
- 2011年
- 无人机群协同作战中,如何确定各无人机的航迹是整个规划问题的基础和关键,直接影响到作战效率。采用层次分解策略,首先对威胁场进行Voronoi图环境建模,然后利用改进蚁群算法,提出带有方向性引导性的信息素更新策略,减小迷失蚂蚁对算法收敛性的影响。同时,从时域和空域方面考虑多机协同问题,在满足最小时间窗基础上,最后仿真得到了航迹规划层上多无人机的协同航迹。结果表明:该算法有效地克服了早熟停滞现象,解决了求解多样性问题,并加快了算法的求解效率。
- 吴蕊赵敏李可现
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法VORONOI图
- 基于MAK和Multigen Creator模型的建立被引量：1
- 2011年
- 为了建立能在MAK系列软件中进行三维视景仿真的模型,以无人机模型的创建过程为例,阐述了如何利用MAK系列软件和Multigen Creator软件建模的主要方法和技巧。仿真结果表明,所创建的模型能够在MAK系列软件中得到应用,并达到了实时逼真的效果。为下一步的无人机协同作战任务规划的视景仿真提供了支撑。
- 李可现赵敏吴蕊
- 关键词：视景仿真无人机MAKMULTIGENCREATOR
