吴蕊
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划被引量：5
- 2011年
- 传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹,解决了将该算法应用于航迹规划的两个构造难题,即航迹节点不固定和局部搜索难以到达目标节点这两个难题.将雷达、导弹、高炮及大气威胁模型的最大作用距离和有效作用距离等约束条件引入代价函数及启发因子计算中,解决了航迹规划多约束求解困难等问题.仿真结果表明,该算法构造合理,蚂蚁算法无需导航节点及VORONO I图便可自主寻找到目标节点,且收敛速度满足航迹规划要求,生成的航迹代价较小.
- 胡中华赵敏姚敏李可现吴蕊
- 关键词：蚂蚁算法航迹规划无人机VORONOI图
- 基于改进蚁群算法的无人机协同航迹规划研究被引量：3
- 2011年
- 无人机群协同作战中,如何确定各无人机的航迹是整个规划问题的基础和关键,直接影响到作战效率。采用层次分解策略,首先对威胁场进行Voronoi图环境建模,然后利用改进蚁群算法,提出带有方向性引导性的信息素更新策略,减小迷失蚂蚁对算法收敛性的影响。同时,从时域和空域方面考虑多机协同问题,在满足最小时间窗基础上,最后仿真得到了航迹规划层上多无人机的协同航迹。结果表明:该算法有效地克服了早熟停滞现象,解决了求解多样性问题,并加快了算法的求解效率。
- 吴蕊赵敏李可现
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法VORONOI图
- 基于层次分解策略的无人机协同航迹规划研究
- 随着航空航天和信息技术的迅猛发展，无人机多机协同作战将成为未来战争的一种重要模式。本文得到航空科学基金项目（2009ZC52041）资助，针对无人机多机协同航迹规划进行了深入研究。 首先，建立无人机航迹规划问题模型，对...
- 吴蕊
- 关键词：无人机协同航迹规划
- 基于MAK和Multigen Creator模型的建立被引量：1
- 2011年
- 为了建立能在MAK系列软件中进行三维视景仿真的模型,以无人机模型的创建过程为例,阐述了如何利用MAK系列软件和Multigen Creator软件建模的主要方法和技巧。仿真结果表明,所创建的模型能够在MAK系列软件中得到应用,并达到了实时逼真的效果。为下一步的无人机协同作战任务规划的视景仿真提供了支撑。
- 李可现赵敏吴蕊
- 关键词：视景仿真无人机MAKMULTIGENCREATOR
