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叶玉玲
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
林飞宇
中国船舶重工集团公司
张建军
中国船舶重工集团公司
陈雯
中国船舶重工集团公司
付佳杰
中国船舶重工集团公司
刘璐
中国船舶重工集团公司
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中国船舶重工...
作者
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叶玉玲
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林飞宇
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1篇
2014
2篇
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一种AUV载荷分离过程实验研究与分析
被引量:2
2018年
自主式水下航行器(AUV)越来越广泛应用于携带、布放载荷。介绍一种AUV两侧对称携带载荷的布置方法,对AUV与载荷分离过程做简单说明。通过对AUV携带2种不同重量的载荷海上航行实验数据分析,验证了采用该布置方案,载荷分离可靠,且对AUV水中航行姿态影响不大;同时,携带载荷水中重量越大,载荷分离对AUV水中航行时的横滚角影响越大。
付佳杰
叶玉玲
关键词:
AUV
载荷
航行姿态
一种水下无人航行器处理器参数调整方法
本发明公开了一种水下无人航行器处理器参数调整方法。使用本发明能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本发明使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整,避免了参数调整有线...
林飞宇
江国金
方石
石涛
严安庆
张建军
叶玉玲
罗云虎
陈雯
刘峡
刘璐
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水下无人自主航行器用便携式操控装置
本实用新型提供了一种水下无人自主航行器用便携式操控装置,该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱,人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信,加固...
林飞宇
张建军
陈雯
叶玉玲
齐洪喜
王永东
文献传递
基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置
本实用新型提供一种基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置,包括中央控制单元和检测节点,其中检测节点设置于需要进行漏水状态检测的地方,每个检测节点和中央控制单元分别与CAN总线相连;检测节点存储有自身的CAN...
林飞宇
林平
王力
叶玉玲
卢海洋
胡庆玉
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