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卢山
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6
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长春工业大学
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合作作者
齐世明
长春工业大学
张邦成
长春工业大学
柳虹亮
长春工业大学
姜大伟
长春工业大学
王南
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长春工业大学
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齐世明
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姜大伟
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张邦成
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胡孔明
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何猛
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于艳琴
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张昊
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田园
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庞在祥
3篇
张冰
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宫丽男
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陈立岩
年份
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2015
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2013
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2011
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仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
文献传递
仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
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机械手自动升降装置
本实用新型涉及机械手自动升降装置,属于机械手相关设备。滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接,滑轮通过绳索与电机连接,第二电缸支架与底座固定连接,直流电动缸一端与第二电缸支架铰接,第一电缸支架与升降台面固定连接,电缸另一端与第一电...
柳虹亮
蔡赟
张邦成
刘林
周晓航
齐世明
卢山
姜大伟
费树明
陈立岩
高智
姚禹
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仿人机器人
本实用新型涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
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降低矿井排水耗电的泵轴
本实用新型涉及降低矿井排水耗电的泵轴,属于水泵轴。联轴结构上开有12个键槽,键槽沿泵轴轴线方向均匀等距分布,键槽宽度a为50mm,键槽间隔b为65mm。本实用新型的优点在于:结构新颖,在原有水泵基础上进行了泵轴改造,不需...
陶晓巍
吕长松
陈延伟
荆丹
蔡赟
卢山
齐世明
文献传递
无线排爆救援机器人
本实用新型涉及一种无线排爆救援机器人,属于救援机器人。它由具有四个对称单独驱动的车轮的底盘、具有回转副和摆动副的基部关节、具有一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在...
柳虹亮
蔡赟
张邦成
姜大伟
陈立岩
费树明
高智
姚禹
陈庆
卢山
齐世明
王南
韩跃营
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