2024年12月25日
星期三
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张邦成
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675
被引量:371
H指数:9
供职机构:
长春工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目
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相关领域:
机械工程
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交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
姜大伟
长春工业大学软件职业技术学院
高智
长春工业大学软件职业技术学院
柳虹亮
长春工业大学软件职业技术学院
程廷海
长春工业大学
王占礼
长春工业大学机电工程学院
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何丽鹏
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唐新星
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2006
4篇
2005
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一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法,其特征在于,该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型;路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量,包括汽车侧向速...
李绍松
王枫
王书君
徐海天
张邦成
崔高健
于志新
卢晓晖
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量,基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松
郑顺航
崔高健
张邦成
张袅娜
卢晓辉
宗长富
王祥
牛加飞
李斌
文献传递
汽车灯光补偿控制器
汽车灯光补偿控制器属于汽车电子控制领域,它通过传感器状态来判定出车辆的行驶状态,并结合传统控制器输入引脚电平状态决定出是否对指示灯光进行补偿,并控制相应指示灯发光来达到灯光补偿功能。汽车灯光补偿控制器包括传感器电路、灯光...
崔高健
张增帅
李绍松
张邦成
张荫平
姜长泓
张袅娜
李慧
郑顺航
李斌
窦景雷
文献传递
一种磨刀装置
一种磨刀装置,包括,底座(1),伺服电机a(2),滑轨(3),电机支架a(4),伺服电机b(5),砂轮a(6),砂轮b(7),伺服电机c(8),电机支架b(9),丝杠(10),夹具(11),夹紧螺栓(12),刀具(13)...
张邦成
苏虹
高智
尹晓静
姜大伟
庞在祥
柳虹亮
宋国亚
赵俊鹏
陈晶
魏巍
鞠亚美
文献传递
一种汽车生产线车身零件抓取装置
本实用新型的目的在于克服现有技术问题的基础上,创建一个降低成本,提高机械化程度和对汽车零件抓取效率的抓取装置。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种汽车生产线车身零件抓取装置,其组成包括:执行机构和旋转机...
张邦成
唐衍鹏
张曦予
高智
庞在祥
尹晓静
郜思洋
文献传递
一种变压器角环压力机
本实用新型的目的在与克服上述困难而提供一种变压器角环压力机,可以将角环胚料进行机械加工,这样不仅降低了人力和时间,而且效率也大大提高。本实用新型提供一种变压器角环压力机,其组成包括:底座、角环上模体和角环下模体,其中底座...
陈司昱
张邦成
张曦予
高智
庞在祥
尹晓静
郜思洋
文献传递
一种双料口上件设备
本发明专利的目的在于克服存储数量单一、需要定人定岗、成本高、故障率高的问题。一种双料口上件设备,其中精度料车推到精度车库中,并通过安全开关装置与光电开关Ⅰ同时配合使用,进行检测精度料车精准到位,然后在通过举升定位装置中的...
张邦成
刘宏波
李晓娟
吴涛
常笑鹏
郜思洋
王彬彬
赵航
邵昱博
文献传递
一种液压轮毂搬运机械手
本发明涉及一种液压轮毂搬运机械手,属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成,通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成,液压囊以橡胶作为主要材料,具有样...
唐新星
迟瑞丰
张邦成
王金武
陈延伟
姜大伟
高智
庞在祥
李慧
张袅娜
一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置
本发明涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置,通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿,与患者进行零重力交互,简化了主动训练中的控制问题;肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式,结构简单,传递效率...
张邦成
李也
庞在祥
喻俊志
刘帅
郝妍
张曦予
孙中波
姜大伟
高墨尧
李爽
段志峰
一种夹心式复合激振超声电机
本实用新型公开了一种夹心式复合激振超声电机及其驱动平台,以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本实用新型包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和...
何丽鹏
王良
程廷海
庞在祥
张邦成
王占礼
何璞
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