于殿勇
- 作品数：47 被引量：186H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技攻关计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- HT-120点焊机器人的研制
- 本文就国家“863”计划工业机器人应用工程项目,120kg点焊机器人研制的开发背景,机器人总体设计思想和各部分结构特点进行了论述.机器人的测试结果表明,120kg点焊机器人综合技术指标达到了国外同类型先进机器人的技术水平...
- 李瑞峰孙立宁于殿勇高晓辉
- 关键词：机器人点焊点焊机器人工业机器人自动控制
- 文献传递
- 多任务快速切换工业机器人实训平台技术研究被引量：1
- 2024年
- 为了提高现有工业机器人实训平台的教学效率,实现多个教学任务快速切换,提出一种基于模块化可重构设计思想的工业机器人实训平台,首先利用模块划分和模糊聚类相关理论对实训系统进行模块划分,确定最佳划分方案;其次,分别从机械、硬件、控制等层次进行模块化可重构设计,实现底层硬件快速重构;编写上位机软件并对实训系统及进行运行测试,实现对各个模块的控制,在多个实训任务环境下,控制硬件模块实现快速重构,提高教学效率。
- 李佳欣于殿勇郑阳
- 关键词：工业机器人多任务实训平台模块化
- 机械手的传动装置
- 机械手的传动装置，它涉及机械手传动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上，一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上，主臂滑板(7)...
- 李瑞峰高云峰于殿勇吕伟新
- 文献传递
- 一种弧焊机器人手腕的中空机械机构
- 一种弧焊机器人手腕的中空机械机构，它涉及一种机器人手腕的中空机械机构。针对弧焊机器人手腕的中空结构未留走线孔，应用不便和锥蜗杆机构制造困难，手腕运动精度难于保证的问题。运动由两台伺服电机通过第一同步齿形带机构和第二同步齿...
- 于殿勇翟万柱李瑞峰
- 文献传递
- 一种蠕动式机器人管内行走机构
- 本实用新型涉及一种特种机器人行走机构的设计，具体地说是一种蠕动机器人在管内行走机构的设计，该机构有一斜坡钢体，在其上面有压缩弹簧和钢柱，钢柱在外罩槽内自由滑动，本机构就是靠钢柱与斜面及管壁圆的相互作用实现超越行走的。
- 于殿勇孙序梁
- 文献传递
- 一种基于滚动螺旋传动的机器人精密减速器
- 本发明公开一种基于滚动螺旋传动的机器人精密减速器，包括输入杆、保持架、一级螺纹滚柱、左旋螺母、右旋螺母、直线导轨结构、二级螺纹滚柱和输出螺母；输入杆上设有左旋丝杠段和右旋丝杠段；左旋螺母对应左旋丝杠段套在输入杆外，右旋螺...
- 于殿勇
- 文献传递
- 120kg负载工业机器人的开发被引量：7
- 2002年
- 研制开发了 1 2 0kg负载的工业机器人 ,并对其运动性能进行了分析。阐述了研制该机器人需要考虑的几个关键问题 ,如腰转设计 ,大臂设计 ,小臂和腕转设计等。
- 于殿勇李瑞峰孙立宁高晓辉
- 关键词：工业机器人点焊运动性能
- 涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置
- 涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，它涉及一种涡轮增压器装配尺寸测量装置。针对现有的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量方法存在工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度不高、不能适用于自动化装配作业的问题。左、右支撑架与左、右V形定...
- 高云峰李瑞峰吕伟新于殿勇
- 文献传递
- 蠕动式管内行走机器人模型被引量：2
- 1993年
- 于殿勇郑钢铁孙序梁
- 关键词：机器人
- 基于iC-WKN的半导体激光器驱动电源
- 提出了一种基于激光器驱动芯片iC-WKN的半导体激光器驱动电源,该电源不但能对激光器进行更有效的保护,还可以通过外部设备改变和控制激光器的输出功率.分析得出了控制电压与光电管监测电流的关系,并应用实验数据予以了证明。
- 于殿勇宋传磊周延周
- 关键词：半导体激光器驱动芯片功率控制驱动电源
- 文献传递
