黄林
- 作品数：12 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析被引量：5
- 2016年
- 提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。
- 李春卉侍才洪黄林李能
- 关键词：动力学分析RECUR
- 新型轮履复合式移动底盘设计与分析被引量：2
- 2014年
- 本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案,该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主的嵌入式控制系统的设计,实现了实时性高、可靠性好的控制要求。结合几种典型障碍详细分析了机器人的越障过程和特性,分析表明,该新型轮履复合式移动底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能。
- 侍才洪刘宗豪康少华李春卉黄林
- 关键词：越障
- 新型轮履复合车辆动力系统匹配设计被引量：2
- 2014年
- 提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、履式的极限工况下的驱动性能进行了分析。通过国内首台轮履复合原理样车的实车实验,验证了匹配方案及虚拟样机模型的合理性,为轮履复合车辆的后续研究及同类型行走机构车辆的设计研究提供了依据。
- 吴兴侍才洪康少华黄林张西正
- 关键词：电机驱动联合仿真
- 一种可重构橡胶履带
- 本发明涉及一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆形突...
- 康少华黄林侍才洪李春卉朱俊臻李洪振肖玉林李浩
- 文献传递
- 一种可重构橡胶履带
- 本实用新型涉及一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆...
- 康少华黄林侍才洪李春卉朱俊臻李洪振肖玉林李浩
- 文献传递
- 全向移动机器人行走机构控制系统的设计与优化被引量：1
- 2013年
- 为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统,并对其进行优化,提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理,对全向移动的数学模型进行了研究,将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanum轮的全向移动平台的控制系统,通过试验分析,对控制系统采取了以下措施进行优化:1)对操作手柄X、Y轴的数据范围进行处理;2)对电机速度进行归一化处理;3)设计了电机的加速曲线。经试验验证,该系统操控性良好,性能稳定。
- 李洪振侍才洪康少华黄林刘宗豪
- 关键词：MECANUM轮全向移动
- 可重构橡胶履带变体轮设计及分析被引量：3
- 2014年
- 提出了一种全地形可重构橡胶履带变体轮设计方案.该变体轮主要由可重构橡胶履带和履带伸展机构组成,根据不同路面行驶要求,在伸展机构的作用下,履带可实现轮式与三角履带式的变换(即重构)以调整运动姿态.通过SolidWorks软件建立变体轮三维模型,并利用有限元分析软件ANSYS对其关键零部件进行有限元分析,验证了结构的正确性.
- 康少华黄林侍才洪张学玲赵应生
- 关键词：橡胶履带可重构ANSYS
- 一种X型弹簧
- 本实用新型涉及一种X型弹簧，用于为分段式履带拉伸变形提供弹力，包括两个相同的片弹簧，所述的两个片弹簧背靠背并在中部固定连接在一起，呈X型，每个片弹簧的两头区域平缓，中间区域弯曲。本实用新型的可大幅度降低变形应力，使用可靠...
- 康少华黄林侍才洪李春卉朱俊臻李洪振肖玉林李浩
- 文献传递
- 新型农用机械行走机构设计与越障分析被引量：6
- 2014年
- 介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构—变体轮结构设计方案,对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述,使得传统农用车辆的行走机构有了新型可重构的特性。同时,着重介绍了变体轮整体结构和轮履变形机理。将变体轮应用到农用机械上与其它单纯轮式或履带式的农用车辆进行对比,凸显出了较大优势;划分了基于变体轮的农用车辆所面临的障碍地形(沟壑类障碍以及坡面类障碍),分析了其最大的越障能力,包括跨越最大壕沟的宽度、最高沟壑高度以及最大坡面角度,为未来农用车辆变体轮的广泛应用提供了充分的理论方案和可行性分析。
- 刘宗豪侍才洪康少华李洪振黄林李春卉王爱荣
- 关键词：农用机械越障
- 蓄电池叉车调速器MOSEFT管栅极电阻计算与模拟分析
- 2014年
- 针对蓄电池叉车调速器MOSFET功率管在关断过程中易产生尖峰电压的问题,根据IPB025N10N型MOSFET功率管驱动电路各参数之间的关系,推导出适合调速器功率管正常工作的最小栅极电阻值,经过仿真和实验证明,调整驱动电阻值能够解决尖峰电压问题,从而保证蓄电池叉车的高速变频调速器可靠运行。
- 朱俊臻康少华黎云兵黄林耿帅
- 关键词：调速器尖峰电压
