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马磊

作品数：107 被引量：22H指数：2
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 99篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 36篇机器人
  • 20篇旋翼
  • 19篇飞行
  • 14篇巡检
  • 13篇机械臂
  • 13篇飞行器
  • 12篇巡检机器人
  • 9篇旋翼飞行器
  • 9篇视觉伺服
  • 9篇伺服
  • 9篇图像
  • 7篇人机
  • 6篇电子调速
  • 6篇电子调速器
  • 6篇无人机
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 5篇导纳
  • 5篇机械安装
  • 5篇焊缝

机构

  • 107篇西南交通大学
  • 2篇成都交大光芒...

作者

  • 107篇马磊
  • 53篇孙永奎
  • 19篇李斌斌
  • 7篇王晓东
  • 7篇秦娜
  • 5篇赵舵
  • 4篇杨建平
  • 3篇王青元
  • 3篇林圣
  • 2篇何正友
  • 2篇黄进
  • 2篇李奇
  • 2篇杨勇
  • 2篇陈建强
  • 2篇苏斌
  • 2篇丁雪成
  • 2篇李志勇
  • 2篇周福林
  • 2篇孙鹏飞
  • 2篇李智敏

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇四川省土地学...

年份

  • 8篇2025
  • 23篇2024
  • 12篇2023
  • 11篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 14篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇1996
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种DAB双晶体管时频衔接匹配度在线评定方法
本发明公开了一种DAB双晶体管时频衔接匹配度在线评定方法，具体为：搭建DAB双晶体管时频衔接匹配度在线评定装置，该装置包括高精度电压差分探头一、高精度电压差分探头二、高精度原边电压差分探头、非接触电流探头、中央计算机构、...
任皓妍马磊
文献传递
一种基于拥塞控制的仓储多机器人任务调度方法
本发明公开了一种仓储多机器人的拥塞控制方法，包括如下步骤：S1、更新核心调度机构的货架位置；S2、根据核心调度机构的订单信息，选择对应的仓储多机器人和停放货架位置，并随机生成任务编号；S3、根据对应的仓储多机器人、停放货...
张涛马磊卢燚鑫杨光李忠发程奇志刘军
文献传递
一种基于3D模板匹配的螺栓的6D位姿检测和视觉伺服方法
本发明公开了一种基于3D模板匹配的螺栓的6D位姿检测和视觉伺服方法，包括以下步骤：S1：建立螺栓的CAD模型；S2：获取螺栓图像，并进行图像预处理；S3：进行螺栓特征信息检测，获得特征点、特征线以及特征面；S4：进行螺栓...
郝浩楠马磊孙永奎林剑飞王冬瑞鲁文儒王宇涛邓泽宇马文杰
轨道交通电气化与自动化虚拟仿真实验中心建设的实践
入分析轨道交通供电系统行业特色的基础上,根据国家对虚拟仿真实验教学的要求,探讨了本院轨道交通电气化与自动化虚拟仿真实验中心建设的理论和实践,中心构建了"四版块、五层次、一平台"的实验教学体系,展现轨道...
赵丽平马磊林圣
关键词：教学体系
一种基于占据栅格配准的车底巡检机器人单轴重定位方法
本发明公开了一种基于占据栅格配准的车底巡检机器人单轴重定位方法，具体为：机器人再部署期间进行模板采集；机器人运行期间，机器人依据重定位点编号，从SQL数据库中取出采集配置，根据采集配置中的采集时间累积当前点云数据，并对点...
张目华马磊沈楷孙永奎
基于差分拟合的多模级联DAB功率波动在线评定方法
本发明公开基于差分拟合的多模级联DAB功率波动在线评定方法，具体为：搭建基于差分拟合的DAB功率波动在线评定装置，装置包括外引端子、数据处理评定模块、数据传输光纤、外部通讯模块和上位机等；由上位机控制数据处理评定平台，测...
任皓妍刘欣彤马磊
文献传递
一种多模态可变形旋翼机器人
本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同...
黄德青马磊李斌斌戴熙黄天彭刘维杰袁点
文献传递
一种基于零部件螺栓相对位置关系的快速对准方法
本发明公开了一种基于零部件螺栓相对位置关系的快速对准方法，包括以下步骤：S1、计算零部件的姿态信息；S2、采用视觉伺服进行第一次螺栓拧紧作业；S3、计算机械臂的末端姿态调整矩阵；S4、选择距离已拧紧螺栓最近的螺栓作为待对...
王宇涛马磊孙永奎 林剑飞 郝浩楠 邓泽宇 鲁文儒 王冬瑞 马文杰
基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法
针对轮式仓储物流机器人的自主定位问题,提出了一种基于视觉信标和里程计数据融合的室内定位方法。首先,通过建立相机模型巧妙地解算信标与相机之间的旋转和平移关系,获取定位信息；然后,针对信标定位方式更新频率低、定位信息不连续等...
张涛马磊梅玲玉
关键词：多传感器信息融合人工路标
基于多传感器数据融合的高速列车转向架故障检测方法
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高速列车转向架故障检测方法，包括以下步骤：S1、收集安装在转向架上的多个传感器获得的原始数据信号；S2、将收集的原始数据信号切分成各个通道单独的信号；S3、生成每个通道的信号对应的频...
粟丽源秦娜马磊黄德青孙永奎
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