王嵩
- 作品数:40 被引量:125H指数:6
- 供职机构:西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 基于在线LS-SVM的α阶逆控制被引量:2
- 2009年
- 提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差不敏感函数,在控制误差大于不敏感函数时,利用增量-剪枝学习算法,对已建立的离线逆控制器实施在线学习,以增强控制系统的鲁棒性.仿真结果表明:在系统没有受到噪声干扰时,在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号;在系统受到噪声干扰时,在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性.
- 刘陆洲肖建王嵩
- 关键词:最小二乘支持向量机逆控制Α阶逆系统
- 感应电机的新型神经网络广义逆系统解耦控制被引量:2
- 2009年
- 针对感应电机这一多变量、强耦合系统,提出了一种新型神经网络广义逆系统解耦控制方法,给出了新型广义逆系统的存在性证明。它与感应电机复合,将转子磁链与转速的解耦成两个独立的伪线性子系统,并且可以随时通过调整反馈参数改变两个伪线性子系统的配置极点,为控制器的设计提供了便利。仿真结果表明,通过合理的选择配置极点和控制器参数,整个控制系统对电机参数变化和负载扰动有较强的鲁棒性和动态性能。
- 刘陆洲肖建王嵩
- 关键词:解耦控制神经网络鲁棒性
- 多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用被引量:11
- 2012年
- 为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%~48.7%.
- 周聪肖建王嵩
- 关键词:多采样率数字控制系统无迹卡尔曼滤波状态估计主动前轮转向
- 城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法
- 本发明公开了一种城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法,包括以下步骤:S1、通过城市轨道交通的客流数据,计算各时段上行和下行各断面客流量;S2、获取上行和下行时段中各自的最大断面客流量;S3、根据最大断面客流量,分...
- 冯晓云金波孙鹏飞王青元方倩宋文胜王嵩
- 文献传递
- 一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法,包括:选择α‑β子空间三个相邻大矢量按固定占空比合成有效虚拟电压矢量,选择方向相反的两个大矢量按0.5的占空比合成虚拟零矢量,消除x‑y子空间的谐波电压;简化...
- 宋文胜余彬郭永琪李建新冯晓云王青元孙鹏飞王嵩黄景春
- 基于滑模观测器的硬件在环电机状态实时估计
- 2014年
- 设计了适用于感应电机状态估计的滑模观测器用于电机状态的实时估计,并给出观测器稳定性分析;改进了电机转速直接计算方法,从而保证转速值的全范围有解。用滑模观测器对矢量控制下的感应电机转子磁链进行估计,将得到的转子磁链值用于改进的电机转速直接计算,得到实时的电机运行状态。设计了硬件在环仿真试验系统验证电机状态估计方法,在仿真中加入LabVolt?0.25HP感应电机,电气测功器以及基于FPGA的实时仿真器等硬件,通过硬件在环实时试验得到电机状态估计结果,验证了电机状态估计方法的实时性及有效性。
- 王嵩肖建
- 关键词:硬件在环仿真滑模观测器状态估计无传感器控制
- 一种虚拟同相供电系统及供电方法
- 本发明公开了一种虚拟同相供电系统及供电方法,包括设置在牵引变电所内的铁路电能质量调节器;铁路电能质量调节器一端连接A相供电臂,另一端连接B相供电臂;还包括多个电池储能模块,电池储能模块一端与级联H桥地面过电分相装置连接,...
- 熊成林雷海杨皓黄路宋智威冯晓云王嵩
- 基于牵引电机在线监测的电力机车空转滑行识别方法
- 本发明公开了一种基于牵引电机在线监测的电力机车空转滑行识别方法,利用牵引电机三相电压,三相电流,牵引力矩指令等电气量作为在线监测量;然后利用多采样率扩展卡尔曼滤波方法获得与空转/滑行特征空间相关的辨识量;同时,利用在线数...
- 黄景春肖建王嵩
- 文献传递
- 输入串联输出并联双有源全桥DC-DC变换器多模块优化功率平衡控制方法被引量:25
- 2018年
- 通过分析电力电子变压器(PET)中的双有源全桥(DAB)DC-DC变换器的运行特征及所面临的问题,针对输入串联输出并联双有源全桥DC-DC变换器,基于三重相移(TPS)提出一种多模块优化功率平衡控制方法以同时提高变换器的效率及动态性能,并实现各个模块的传输功率均衡。相比于传统的输入电压均衡控制方法,该方法在不需要增加额外传感器的情况下,可以进一步提高变换器的效率,加强变换器对于输入电压突变时的响应能力并实现各个DAB模块的传输功率平衡。最后,搭建以TMS320F28335+FPGA_6SLX45为核心控制器的三单元输入串联输出并联DAB变换器小功率实验样机,对所提多模块优化功率平衡控制方法与输入电压均衡控制方法进行对比实验研究,验证了所提算法的正确性与有效性。
- 安峰王嵩杨柯欣
- 关键词:电力电子变压器变换器
- 一种感应电机多模型解耦控制方法研究被引量:2
- 2010年
- 提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.
- 刘陆洲肖建王嵩陆可
- 关键词:神经网络解耦