张继军
- 作品数：6 被引量：75H指数：5
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金青岛市科技局资助项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多Agent智能现场总线数据采集系统设计被引量：4
- 2003年
- 针对复杂的工业环境和目前工控产品的缺陷 ,本文提出 1种基于多 Agent理论的智能化现场总线数据采集系统的设计方法。结合多 Agent理论和现场总线技术 ,构建了 1种具有良好的系统重构能力、容错能力和快速反应能力的多 Agent数据采集系统。并对系统中 Agent的功能。
- 殷波孟庆春庄晓东张继军韩林
- 关键词：多AGENT理论现场总线数据采集系统系统设计工业控制
- 基于粗糙集的文本自动分类方法的研究被引量：13
- 2003年
- 提出一种利用粗糙集理论生成文本分类规则的方法 ,通过将文本关键词的权值进行离散化处理后 ,作为规则的条件属性 ,文本所属的类别用作决策属性 ,构造决策表。然后通过属性约简和规则化简提取出文本的分类规则。该方法生成的规则易于理解 ,分类准确度较高 ,分类速度快。
- 王汉萍孟庆春张继军李占斌殷波
- 关键词：粗糙集决策表属性约简文本数据库
- 复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划被引量：40
- 2003年
- 本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合。
- 庄晓东孟庆春高云杨少军张继军齐勇
- 关键词：机器人最优路径规划人工势场法优化算法复杂环境移动机器人
- 自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现
- 自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一,吸引着许多学者的注意,这是因为它有着巨大的应用潜力.近年来国内的科研院所都开始了对自主式移动机器人硬件系统的研制开发工作,我们在山东省自然科学基金的资助下,完成了新型智能导...
- 张继军
- 关键词：自主式移动机器人光电传感器超声波测距模糊控制
- 文献传递
- 基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制被引量：6
- 2004年
- 通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制,便于单片机系统的实现,有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。
- 张继军孟庆春费云瑞齐勇
- 关键词：自主式机器人模糊控制光电传感器
- 多Agent系统中的潜在角色值研究被引量：5
- 2003年
- 在PeterStone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定.在潜在角色值的基础上,提出了多Agent系统对局部多个Agent的整体调整方法,更有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题,并给出了RoboCup仿真系统中的应用实例.
- 咸鹤群孟庆春殷波张继军李占宾
- 关键词：多AGENT系统角色模型
