庄晓东
- 作品数：10 被引量：182H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划被引量：17
- 2001年
- 该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：增强式学习移动机器人人工势场路径规划
- 对抗性多机器人系统对手建模的研究被引量：4
- 2004年
- 近年来发展起来的智能系统,已经发展到了智能对抗的水平。在对抗的环境中,由于存在竞争的一方,实时跟踪对手的行为状态、分析对手的思维和意图是对抗活动的基本前提,建立对手模型很有必要。在Agent的BDI模型的基础上结合普遍的认知规律,提出一种对抗性多机器人系统中的对手建模模型。提到的方法在足球机器人系统中得到了应用,经过实战的检验,该策略很好地满足了系统的智能要求。
- 顿文力孟庆春庄晓东
- 关键词：多智能体系统多机器人系统对手建模
- 多Agent智能现场总线数据采集系统设计被引量：4
- 2003年
- 针对复杂的工业环境和目前工控产品的缺陷 ,本文提出 1种基于多 Agent理论的智能化现场总线数据采集系统的设计方法。结合多 Agent理论和现场总线技术 ,构建了 1种具有良好的系统重构能力、容错能力和快速反应能力的多 Agent数据采集系统。并对系统中 Agent的功能。
- 殷波孟庆春庄晓东张继军韩林
- 关键词：多AGENT理论现场总线数据采集系统系统设计工业控制
- 多机器人系统中的运动控制和规划策略自学习
- 该论文对多机器人系统中的机器人运动控制和路径规划策略的自学习进行了研究：基于模糊概念和可能性理论,提出了模糊建模和规划方法;基于增强式学习算法,提出自学习规划方法.为提高自学习方法的学习效率,提出了基于模糊概念的增强式学...
- 庄晓东
- 关键词：多机器人系统混合智能控制路径规划增强式学习
- 文献传递
- 动态环境中基于增强式学习的路径规划方法被引量：3
- 2001年
- 本文结合机器人路径规划问题介绍了增强式学习方法 ,实现了动态环境中基于增强式学习的自适应路径规划 .增强式学习通过采用随机性的控制策略 ,实现策略的优化搜索和在线学习 .并采用具有模式增强输入的BP网络进行决策参数估计 ,加快学习的收敛 .
- 庄晓东孟庆春熊建设殷波王汉萍
- 关键词：动态环境路径规划增强式学习自适应
- 增强蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：8
- 2009年
- 为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.
- 齐勇魏志强殷波费云瑞于忠达庄晓东
- 关键词：蚁群算法
- 复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划被引量：40
- 2003年
- 本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合。
- 庄晓东孟庆春高云杨少军张继军齐勇
- 关键词：机器人最优路径规划人工势场法优化算法复杂环境移动机器人
- 动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法被引量：112
- 2001年
- 本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型 ,以及在此模型基础上的机器人路径搜索方法 .这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索 .通过计算机模拟实验 ,证明这种方法在移动障碍和移动目标的环境中能有效的实现机器人避碰和导航 .
- 庄晓东孟庆春殷波王汝霖熊建设王旭柱
- 关键词：移动机器人路径搜索动态环境计算机模拟
- 基于速度场的背景估计方法及在交通视频图像处理中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文提出了一种视频图像处理中基于速度场的背景估计方法。针对简单统计平均方法的不足,提出对包含运动目标区域的估计方法,和在此基础上消除运动目标遮挡影响的背景估计方法,提高了背景估计的准确性和收敛速度。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：速度场交通监测系统
- 多移动机器人运动控制策略的强化学习研究
- 多移动机器人是机器人研究的主要内容之一，路径规划、运动控制是移动机器人完成各种任务的关键。采用机器学习特别是强化学习方法实现多机器人环境中路径规划和运动控制，是近年来机器人研究的热点。本论文研究了多机器人环境中运动控制策...
- 庄晓东
- 关键词：多移动机器人路径规划蚁群优化算法运动控制
