路乐伟
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺经济管理自动化与计算机技术更多>>
- “孝工资”在企业中的应用研究被引量：1
- 2013年
- 2012年上半年,"孝工资"以一个新名词的形式出现在网络中并成为焦点。对此,各界人士见仁见智。有人认为企业此做法动机不纯,有笼络人心、合理避税之嫌等;而有人认为它是一种激励员工的方式,是可以打造企业以人为本的美好形象方式之一,因为它传承了"老吾老以及人之老"的美德。无论网络评价如何,"孝工资"的概念界定以及理论研究目前还是一片空白。对实施"孝工资"的利弊进行分析,希望能够为企业提供帮助。
- 杨晓娜罗明亮路乐伟
- 关键词：以人为本企业
- 工业机器人恒力抛光装置设计及控制算法研究
- 2024年
- 抛光作业通常是由手动完成,且工作环境恶劣,劳动强度大,抛光质量依赖工人技能的熟练程度,采用工业机器人代替人工进行抛光作业成为必然的发展趋势。研究设计了气压式恒力抛光装置,配置的六维力传感器可以检测抛光作业力的大小,采用模糊PID控制算法实现了抛光作业接触力的恒力控制。搭建的工业机器人抛光作业系统试验平台,可以进行不同PID控制算法的比较和静、动态抛光试验,验证了工业机器人恒力抛光装置及控制算法的可行性和有效性。
- 路乐伟李向攀韩建海
- 关键词：工业机器人模糊PID
- 基于PLC控制的426型六辊矫直机液压系统设计
- 钢材是国家建设的重要物资，各种钢材构成了当今世界的骨骼，有力支撑了社会的发展。在钢材的压力加工过程中，钢材由于受轧制、冷却、运输、热处理等过程中的诸多因素影响会产生弯曲等缺陷而影响产品质量，为了消除这些弯曲等缺陷，轧件需...
- 路乐伟
- 关键词：六辊矫直机液压系统PLC控制
- 六辊矫直机液压系统的设计与分析被引量：2
- 2014年
- 钢材由于受轧制、冷却、运输或热处理过程中的诸多因素影响会产生弯曲而影响产品质量。为了消除这些弯曲缺陷,轧件需要在矫直机上进行矫直。在管棒材生产中应用较多的是斜辊矫直机和压力矫直机。简要介绍以斜辊矫直机为平台对其进行改造,原有的电动机推动轧辊上下运动的结构已经不能满足使用要求,现将其改为由液压缸推动。设计相应的液压系统,并运用AMESim软件对液压系统进行仿真,结果表明,液压缸驱动轧辊上下运动的模式能满足矫直工艺及精度需求,为相关实际工作提供了一定的参考依据。
- 韩建海路乐伟杨特然李阁强
- 关键词：矫直机液压系统仿真
- 一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼
- 一种基于气动人工肌肉的上肢及腰部助力外骨骼，包括上肢模块、背部模块、腿部模块，上肢模块包括旋转模块、尺寸调节模块、大臂模块、小臂模块、上肢驱动模块，背部模块包括背板、支撑架模块、背部驱动模块、背带模块，腿部模块包括转接模...
- 胡志刚郭骐源时鹏王绅路乐伟王新征付东辽
