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万能清
作品数:
21
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
葛耿育
西南大学计算机与信息科学学院
李飞龙
西南大学计算机与信息科学学院
王宇俊
西南大学计算机与信息科学学院
李君科
西南大学
万婷
西南大学
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西南大学
作者
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万能清
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李飞龙
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葛耿育
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一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行...
王宇俊
李君科
万婷
李飞龙
葛耿育
谭艳
万能清
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文献传递
一种驱动轮组合机构
本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合,共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式,同侧的两列的驱动轮相互交错排列,而机体两侧的驱动轮则对称布置。也...
王宇俊
方灿
李君科
万婷
葛耿育
李飞龙
谭艳
万能清
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韩强
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文献传递
一种多叶轮越障机构
一种多叶轮越障机构,包括机身框架和行走轮;机身框架为扁平长方体型,行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边;其特征在于:所述行走轮为多叶轮,所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的,所述多叶轮以...
葛耿育
李飞龙
谭艳
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韩强
孙亚芹
李君科
万婷
王宇俊
方灿
文献传递
一种轮式联动越障行走机构
本发明涉及一种可根据地形状况自动调整的轮式联动越障行走机构,该联动越障行走机构由至少一个行走轮以及轮子边缘的越障连杆组成。轮子直径相等,轮子和越障连杆上分别设有定位孔,由活动销轴通过定位孔将轮子和越障连杆连在一起,轮子上...
王宇俊
李君科
万婷
葛耿育
李飞龙
谭艳
万能清
文献传递
基于光电传感器的简单手势识别系统设计
被引量:3
2012年
对于一些功能要求简单的手势识别系统,系统的复杂性和控制难度都可以降低,以减少不必要的成本开销和资源浪费。该文以AT89S51单片机控制TCRT5000光电传感器模块为例,设计一种简单的手势识别系统。通过对该系统进行一些手势动作来控制单片机的外接设备。同时将该系统与上位机连接以控制上位机的应用程序,验证了该系统的稳定性和简单性。
葛耿育
王宇俊
李飞龙
谭艳
万能清
关键词:
手势识别
单片机
光电传感器
上位机
多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构,包括机身框架和行走轮;机身框架为扁平长方体型,行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边;其特征在于:所述行走轮为多叶轮,所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的,所...
王宇俊
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流体自动切换阀
本发明涉及一种流体自动切换阀,包括整个缸体及其内部装置。缸体的流体出口可以外接油泵等产生吸力的装置。其中在一个圆筒形缸体的上部圆中心有个流体出口,下部圆底上关于圆心轴对称的两个流体进口。流体进口管外接两个过滤网装置,可以...
王宇俊
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文献传递
一种皮带轮合力驱动装置
本发明所涉及的新型皮带轮合力驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该新型皮带轮合力驱动装置由电机(1)、动力皮带轮(2)、皮带(3)、被驱皮带轮(4)和驱动轴(5)组成。通过多个电机(1)的转动,多个动力皮带轮...
王宇俊
方灿
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万婷
葛耿育
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文献传递
一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动机构组成。该机体前后两端有折弯,机体的底部和前后两端折弯的外部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个...
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一种分布式供电装置
一种分布式供电装置,由多个电池或电池组单元构成,协同向同一设备的各用电器供电的系统。该装置由控制器、控制信号通路、多个电池或电池组、多个用电器以及连接电池(组)和用电器的电源线路组成。每个电池或电池组只向一个用电器或者一...
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