南京农业大学工学院江苏省智能化农业装备重点实验室
- 作品数：147 被引量：881H指数：15
- 相关作者：肖玫张维强顾红艳李鹏飞柏建彩更多>>
- 相关机构：复旦大学环境科学与工程系淮阴工学院电子与电气工程学院河北农业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术一般工业技术化学工程更多>>
- 捆型秸秆运输存储参数的确定被引量：1
- 2011年
- 以小麦秸秆捆的运输存储为例,结合玉米和水稻秸秆捆的运输存储,以秸秆捆的尺寸和密实度为指标,依据秸秆捆的运储特点,对秸秆捆的搬运次数、搬运强度以及码垛层数进行试验,通过试验结果的统计与分析,确定了秸秆捆运输存储过程中的技术参数。结果表明,秸秆捆的储运过程中,当搬运次数小于7次,码垛层数在6层以内时,能够很好的保持秸秆捆的完整性,秸秆捆的搬运次数应控制在7次以内,而秸秆捆码垛时码垛层数应在6层以内(长期储藏的以5层为最佳)。该结果可用于秸秆捆运储过程中操作规范的制定。
- 申宝营丁为民李毅念刘金龙陈丽欢
- 稻茬田带状立旋作业参数对种床清秸与平整效果的影响
- 2024年
- [目的]本文旨在研究稻茬地秸秆-土壤-带状立式旋耕系统的相互作用机理,探究三者交互作用下关键作业参数对种床清秸与平整效果的影响,为秸秆田间综合管理和水旱轮作系统耕作机械优化设计提供依据。[方法]基于离散元法构建三维立旋仿真模型;模拟水稻秸秆覆盖条件下条带立旋还田作业过程,优化参数范围并进行室内土槽试验验证。以条带立旋作业过程中的前进速度、刀轴转速、秸秆长度为影响因素,以种床清秸率和种床耕后平整度为指标,采用响应面法构建数学模型,分析各因素对种床质量的影响并进行性能优化试验。[结果]在设定耕作深度为15 cm时,影响种床清秸率和种床耕后平整度的主次顺序为前进速度、刀轴转速、秸秆长度。多因素正交试验优化结果表明:机具前进速度1.09 m·s^(-1)、刀轴转速281.5 r·min^(-1)、秸秆长度6.89 cm时种床质量最优,种床清秸率为81.95%,种床平整度为8.67 mm。[结论]本文构建的交互作用模型经验证可靠,能有效评价稻茬田立旋作业参数对种床清秸平整效果。
- 魏子翔何瑞银李毅念徐高明丁启朔
- 关键词：离散元响应面
- 花生穴播器强制开启机构的设计与试验
- 2017年
- 为解决2BHM–2型花生覆膜打穴播种机穴播器鸭嘴不能及时或充分打开、压板引起地膜破损的问题,设计了一种鸭嘴强制开启机构。强制开启机构由活动鸭嘴、固定鸭嘴、拨杆、限位块组成。工作时,活动鸭嘴在拨杆和限位块的带动下能实现与固定鸭嘴的开启与闭合,从而完成定点播种。根据农艺要求,在分析穴播轮滚动状态基础上,确定了开启机构的结构参数:鸭嘴宽30 mm,高50 mm,拨杆长臂89.7 mm,短臂37.6 mm,限位块距离轮盘圆心119.4 mm。样机模型与原有压板式开启机构进行的田间对比试验的结果表明,压板式开启机构受土壤条件限制,穴粒数合格率最低值仅为85%,而强制开启机构的均达到90%以上,比压板式的提高了5.8%;压板式开启机构对地膜破损较严重,而强制开启机构对地膜几乎无破损。
- 顾玲丽张维强刘敏基
- 关键词：鸭嘴
- 群养母猪饮水行为自动监测系统设计被引量：25
- 2013年
- 为了解决群养母猪个体饮水行为的精准监测问题,提出一种饮水行为自动监测方法并设计了监测系统。采用射频标识技术、红外探测技术、多路信号嵌入式处理技术、ZigBee无线网络技术设计了远程饮水监测点;以STM32微控制器为核心扩展ZigBee模块及以太网接口设计具有协议转换功能的网关节点,实现饮水数据向本地服务器的转发;利用Visual C#及SQL Server构建了饮水行为管理信息系统,实现母猪饮水数据的存储、管理、远程发布。该系统在养殖场实地测试,结果表明,系统对群养母猪饮水频率监测准确率达到100%,能够实现母猪饮水行为的实时远程监测目标。
- 陆明洲沈明霞丁永前陈林锋杨晓静周波
- 关键词：动物行为自动监测
- 耕作方式对小麦根系构型及生长趋势的影响被引量：3
- 2022年
- 为揭示耕作方式对小麦根系构型及生长趋势影响的作用机理。基于根系构型数字化平台研究全幅旋耕(FT)和2种带状耕作(ST1、ST2)方式对小麦根系3D构型及生长趋势的影响,提出了土体空间覆盖率差异系数(P)、角度拓展趋势差异系数(P_(a))、长度拓展趋势差异系数(P_(L))3种量化指标。结果表明,带状耕作条件下,小麦根系沿种沟方向生长趋势明显,ST1处理下在距离苗期14、28 d时沿种沟方向土体P、P_(a)、P_(L)分别比FT处理高出1455%、4520%、3583%和2610%、241%、740%。ST1、ST2处理相比较发现,涂抹后的种沟壁对根系生长的限制更为明显,在距离苗期14、28 d时,ST1处理下小麦根系沿种沟方向P、P_(a)、P_(L)分别比ST2处理高出78%、88%、31%和20%、81%、37%。耕作方式直接影响小麦根系的空间拓展趋势,本研究提出的研究方法和评价指标能够简明耕作方式对小麦根系生长趋势影响的作用机理,为耕作机具的优化设计提供更加全面的理论支持。
- 杨艳山丁启朔赵亚平秦培亮吴凡倪成功孙翠华
- 关键词：耕作方式根系构型
- 拖拉机驾驶室振动特性及橡胶悬置性能仿真研究
- 2015年
- [目的]为了改善拖拉机的乘坐舒适性,对拖拉机驾驶室的振动特性及悬置隔振进行研究。[方法]利用Pro/E软件建立CF-700型拖拉机三维模型,参照国标编写了粗糙测试路面文件,在ADAMS软件中建立了拖拉机-轮胎-路面的虚拟样机模型。以实车试验验证仿真模型的有效性后对拖拉机驾驶室进行了多工况振动特性与悬置隔振仿真研究。[结果]仿真结果表明,拖拉机驾驶室质心所受到的振动强度与拖拉机的行驶速度有关,速度越大振动强度越大;驾驶室质心在3个方向的谱峰值频率都在3.1 Hz之内且行驶速度对各方向的谱峰值频率影响不明显;通过悬置隔振后,驾驶室质心各向加速度均方根值(RMS)均有所减小,在侧倾方向上的均方根值降低幅度最大,达50%。[结论]拖拉机驾驶室通过悬置隔振后,降低了驾驶室质心的振动强度,这为进一步研究拖拉机驾驶室的振动特性及减振技术提供了基础。
- 童邦张维强朱思洪张文华王兵
- 关键词：拖拉机驾驶室ADAMS悬置隔振
- 表面处理碳纤维改性聚酰亚胺复合材料的机械性能被引量：7
- 2012年
- 采用硅烷偶联剂KH-550、高温氧化和超声波+偶联剂复合方法(简称超声复合方法)分别对碳纤维(CF)进行表面处理,制备不同表面处理的CF改性热塑性聚酰亚胺(PI)复合材料,研究表面处理CF对CF/PI复合材料力学和摩擦磨损性能的影响,利用扫描电子显微镜对PI复合材料磨损表面进行观察。结果表明:与纯PI相比,CF的加入提高了PI复合材料的机械性能,经超声复合处理的CF的增强效果较好;磨损表面表明:超声复合处理CF改性PI复合材料磨损表面的犁沟和磨屑较少,且平整。
- 靖长亮何春霞
- 关键词：聚酰亚胺碳纤维表面处理机械性能
- 群养母猪饮水行为监测无线传感器网络节点设计被引量：5
- 2013年
- 针对群养母猪个体饮水行为监测,研发了一种主要由STM32微控制器、CC1101无线射频模块和RFID读写器模块组成的无线传感器网络节点。采用RFID技术实现对饮水母猪个体的识别,利用流量计实时记录母猪饮水量。通过无线射频模块组成星型网络并简化时间同步问题,将采集的母猪个体信息发送至远程监控中心,实现母猪个体饮水行为的自动化监测。实验结果表明:节点对饮水母猪个体识别正确率达到100%,能够准确、实时地记录其饮水量。
- 陈林锋沈明霞陆明洲杨晓静路顺涛郑鹤成
- 关键词：智能监测
- 棉秆基活性炭的制备及其对2，4-二硝基苯酚的吸附被引量：7
- 2013年
- 以棉秆为原料,以KOH为活化剂,制备了高比表面棉秆基生物质活性炭。分析了制得的活性炭的元素组成、表面官能团、吸附能力等物化性能,探讨了浸渍比,活化温度,活化时间等工艺参数对制备活性炭得率、表面官能团、碘值、亚甲基蓝值等性能的影响,并通过静态吸附实验比较了不同条件下制备活性炭对2,4-二硝基苯酚的吸附性能,探讨了典型炭样品对2,4-二硝基苯酚的等温吸附特性。结果表明,KOH活化棉秆基生物质活性炭的表面物化性质随浸渍比、活化温度等工艺参数变化而变化,活化适宜条件为浸渍比1∶3、活化温度800℃、活化时间90 min,在此条件下制得的炭样的碘值为1 251 mg/g,亚甲基蓝吸附值为478 mg/g,分别是国家一级品标准的1.25倍与3.54倍;对2,4-二硝基苯酚的Langmuir最大吸附量为747 mg/g,与Freundlich模型相比,Langmuir模型能较好地描述2,4-二硝基苯酚在炭样上的吸附行为,表明制备活性炭样品表面吸附位的能量分布较为均一。
- 贾佳祺李坤权张雨轩张秀莲
- 关键词：化学活化工艺参数2,4-二硝基苯酚
- 农田背景噪声下的土壤结构体数字图像信息特征被引量：3
- 2019年
- 智慧农业的技术基础是基于机器主体的农情信息获取、加工与分析。土壤结构管理是智慧农业的重要子模块,但目前尚不清楚农田背景噪声下土壤结构体的图像信息特征以及目标信息的信噪分离、纯化和加工方法。本研究逐级递进界定田间土壤结构体的数字图像信息特征,并针对自然光源、秸秆及有机质混杂、土壤结构体孔隙等噪声源逐一处理,同时引入了线段法、体视概率法定量土壤结构体信息。筛分法所得结果用于对照。结果表明农田背景下土壤结构体信息受多重环境背景噪声影响,为此需要进行系统补光、噪声过滤、土壤孔隙形态修补等技术处理才能够实现基于机器主体的土壤结构体目标信息获取。运用线段法和体视概率法均能较好地定量土壤结构体的尺度分布信息,线段法与体视概率法所得到的土壤结构体的累积分布数据与筛分数据的相关性(R^2)大于0.96、均方根误差(RMSE)小于0.1 mm。
- 冉颖杭谢天铧霍连飞孙克润丁启朔何瑞银汪小旵
- 关键词：数字图像
