茨城大学工学部
- 作品数：57 被引量：168H指数：8
- 相关作者：周立波福泽公夫陈琛福泽李艳荣更多>>
- 相关机构：中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室东南大学土木工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家留学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺机械工程更多>>
- Fe-1．5mass%Cu合金の低温时效处理におけるCuクラスタ一析出举动の解析
- The effects of prestraining on the Cu precipitation and hardening were studied in an Fe-1.5 mass% Cu alloy. Th...
- 山下孝子佐野直幸杨金波榎本正人
- 文献传递
- 预应力FRP纤维布粘结补强技术中的界面剪切应力传递
- 采用粘结树脂将纤维增强复合材料(Fiber Reinforced Plastics 或 Fiber reinforced Polymer,简称 FRP)外贴于结构表面,作为一种革新的、经济有效的修复、补强和翻新技术在国际...
- 牛赫东吴智深
- 关键词：FRP预应力
- 文献传递
- 中性子回折によるフェライト鋼のひずみ時効硬化異方性の検討
- 永岡辰也鬼澤和久亀谷美百合鈴木徹也
- 用于离心泵式人工心脏的自支承马达的研究
- 陈琛冈田养二松田建一
- 关键词：人工心脏电机
- TRIP型マルテンサイト鋼板の衝撃靱性に及ぼすMn添加量の影響
- 谷野光杉本公一小林純也
- 蛇形机器人的转弯和侧移运动研究被引量：19
- 2004年
- 介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构。在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三种新方法,来处理蛇形机器人侧向滑动带来的方位偏转和完成蛇形机器人自主转弯控制,并给出几种方法的量化关系,建立动力学仿真模型进行了运动仿真。幅值调整法虽然使蛇形机器人转弯角度受到限制但却保证了运动的连续性和稳定性。相位调整法能够使蛇形机器人准确地完成转弯运动。侧移调整法能够实现蛇形机器人前进过程中的侧向位置调整,同时保证运动方向的准确性。将上述方法应用到蛇形机器人的控制中,用仿真和试验验证了以上方法的有效性。
- 叶长龙马书根李斌王越超
- 关键词：蛇形机器人侧移
- 基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
- 2012年
- 在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率。文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪。四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义。
- 阳波张帅道辻洋平
- 关键词：四元数法球面机构并联机构位置反解
- 鉄鋼材料の中性子回折その場測定の可能性
- 有馬寛相澤一也ハルヨ·ステファヌス伊藤崇芳友田陽鈴木裕士
- 溶融SUS316の表面張力測定
- 福山博之東英生西剛史山野秀将
- 利用静态响应并结合频率测试数据进行结构损伤识别
- 建结构进行动态测试，通常只能得到较准确的低阶固有频而很难获得理想的振型测试结果。该文提出了一套新的损伤识别算法，利用结构对静态加载的响应并结合低阶固有频率信息，对结构特性参数进行识别，由此确定可能的损伤位置。文中的数值算...
- 胡宁王翔姚振汉吴智深
- 关键词：建筑结构损伤识别固有频率
