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中国科学院沈阳自动化研究所: 作品数：15,933 被引量：34,095H指数：60; 相关作者：于海斌曾鹏张斌赵吉宾徐志刚更多>>; 相关机构：东北大学机械工程与自动化学院东北大学信息科学与工程学院沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>

合作机构

东北大学机械工程与自动化学院
东北大学信息科学与工程学院
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
沈阳理工大学机械工程学院
沈阳化工大学信息工程学院

发表作品
相关人物
相关机构
所获资助
研究领域

文献类型

7,925篇专利
5,491篇期刊文章
1,185篇会议论文
562篇科技成果
507篇学位论文
203篇标准

领域

6,320篇自动化与计算...
1,049篇机械工程
736篇电子电信
525篇金属学及工艺
414篇经济管理
333篇交通运输工程
277篇电气工程
241篇文化科学
240篇理学
219篇航空宇航科学...
202篇一般工业技术
154篇医药卫生
132篇天文地球
109篇化学工程
100篇农业科学
69篇建筑科学
60篇兵器科学与技...
59篇矿业工程
58篇石油与天然气...
56篇环境科学与工...

主题

3,500篇机器人
1,209篇水下
999篇网络
977篇水下机器
969篇水下机器人
774篇传感
741篇图像
727篇传感器
724篇感器
461篇无线
437篇激光
407篇控制系统
405篇通信
379篇总线
361篇电机
360篇计算机
353篇自动化
349篇仿真
344篇移动机器人
318篇关节

机构

15,873篇中国科学院
1,374篇中国科学院大...
762篇中国科学院研...
421篇东北大学
274篇广州中国科学...
257篇沈阳理工大学
188篇沈阳工业大学
184篇沈阳建筑大学
130篇机械工业仪器...
122篇沈阳化工大学
85篇沈阳新松机器...
72篇清华大学
72篇沈阳航空航天...
67篇大连理工大学
62篇西南大学
59篇东北师范大学
58篇沈阳智能机器...
55篇沈阳化工学院
51篇国家电网公司
51篇辽宁省电力有...

作者

928篇于海斌
711篇曾鹏
505篇赵吉宾
412篇王洪光
403篇徐志刚
388篇李斌
328篇刘金国
309篇王越超
290篇赵明扬
284篇韩建达
272篇刘伟军
245篇杜劲松
241篇徐皑冬
238篇俞建成
231篇张奇峰
229篇董再励
228篇梁炜
224篇何玉庆
216篇刘连庆
210篇赵新刚

传媒

411篇机器人
289篇信息与控制
200篇机械设计与制...
165篇仪器仪表学报
156篇微计算机信息
116篇机械工程学报
112篇计算机集成制...
108篇仪器仪表标准...
104篇组合机床与自...
98篇红外与激光工...
93篇制造业自动化
90篇高技术通讯
89篇计算机工程
81篇计算机应用研...
77篇计算机仿真
77篇控制与决策
75篇中国机械工程
74篇小型微型计算...
74篇计算机工程与...
63篇控制理论与应...

年份

841篇2024
1,082篇2023
1,034篇2022
998篇2021
834篇2020
913篇2019
770篇2018
779篇2017
662篇2016
702篇2015
569篇2014
550篇2013
512篇2012
500篇2011
471篇2010
456篇2009
559篇2008
552篇2007
516篇2006
429篇2005

共 15,933 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

服务机器人路径规划技术研究: 随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如家用机器人生产厂商iRobot的CEO科林·安格尔所说：“我认为，完全有理由想像，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”路径规划技术是移动机...; 金雷泽; 关键词：服务机器人路径规划人工势场法

一种平面传感器: 本实用新型公开一种平面传感器，它包括直线驱动单元、直线位移传感器、两个磁致传感器、两个支撑轴、两个转动副、两个磁致传感器安装板、直线驱动单元安装板、连接板、两个固定座，两个支撑轴分别安装在两个固定座上，两个磁致传感器安装...; 徐志刚房立金吴凤丽赵明扬隋春平; 文献传递

具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构: 本实用新型涉及复杂曲面环境下负压吸附式爬壁机器人机构，具体地说是一种具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构，吸附腔分为吸附腔下半腔及吸附腔上半腔，吸附腔上半腔通过二级柔顺机构与吸附腔下半腔连接，吸附腔上半腔上连通有吸...; 宋屹峰王洪光杨振宇常勇凌烈吕鹏林松

张力可控的非滑环式收放线机构: 本实用新型涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过...; 宛敏红周维佳张赵威; 文献传递

一种用于潜航器的多频段天线集成装置: 本实用新型涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本...; 许以军刘竞远魏来星郑雷胡志强王忠宝; 文献传递

一种用于水下机器人系缆的卷缆装置: 本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的...; 欧阳赛赛李彬张奇峰张斌齐心杜林森; 文献传递

一种贴片电感上料装置: 本实用新型公开了一种贴片电感上料装置，包括震动筛、直震导轨、导料槽、顶料气缸、盛料槽、推料杆、连接块以及推料气缸；所述直震导轨一端与震动筛的输出端连接，另一端连接导料槽，所述导料槽另一端连接盛料槽的末端，顶料气缸通过支架...; 周水根赵勇礼沙亚红李孟黄敦新王文洪; 文献传递

基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器: 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器。包括主控器模块和无线通信模块两部分，其中：主控器模块运行EPA工业以太网现场总线通信协议栈，无线通信模块负责与其他的无线现场设备进行...; 于海斌王忠锋徐皑冬周侗刘明哲谭彩虹; 文献传递

一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法: 本发明提供一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法。包括以下步骤：通过线激光对结构件进行扫描，完成包含铆钉或螺钉位置的图像采集；采用图像处理算法实现特征目标筛选，得到各铆钉的拟圆直径、中心点坐标及其高度；分别通...; 杜劲松张清石王伟杨旭崔维华李祥姜宇

基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法: 本发明公开了基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法，通过构建知识图谱自动抽取先前大量的产品设计经验进行知识整理，使用机器学习算法，训练生成式模型并采用云端容器化部署。通过NLP技术对持续反馈的用户设计需求进行分...; 王宇于子淳王挺曾鹏武琼邵一凡

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