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河北工业大学电气与自动化学院自动化研究所
作品数:
1
被引量:1
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发文基金:
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林涛
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张浩
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2007
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变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发
被引量:1
2007年
为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器,由AX88796网卡芯片实现TCP/IP协议的解析,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,并在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈,通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明,采用该EPA模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。
梁涛
张浩
孙鹤旭
林涛
关键词:
EPA
实时工业以太网
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