重庆理工大学两江人工智能学院
- 作品数：122 被引量：436H指数：11
- 相关机构：国防科学技术大学理学院重庆师范大学计算机与信息科学学院盐城工学院电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于YOLOV3的改进模型在行人检测中的应用被引量：8
- 2020年
- 自动驾驶领域能够实时准确地检测出感兴趣区域的行人是至关重要的。针对行人检测提出轻量化的、改进的YOLOV3模型。首先,通过层次敏感度分析对YOLOV3的骨干网络进行精简,极大地减少了网络的参数量和运算量。然后,根据检测类别的特殊性,调整网络输入,重新分配anchor和修改损失函数。最后,引入空间金字塔池化加强小目标的检测。实验结果表明:改进模型在BDD 100 K的验证集上,行人检测的AP50达到了72.82%,理论FPS保持在130+,m AP为53.7%。与YOLOV3模型的行人检测结果相比,该模型在检测精度和速度方面都更优。
- 黄同愿杨雪姣向国徽陈辽
- 关键词：行人检测
- 改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络被引量：2
- 2023年
- 针对YOLOv5网络模型的金字塔结构不能有效捕捉目标的跨尺度特征信息和存在梯度消失现象以及易导致目标检测精确率不高的问题,利用FPT(feature pyramid transformer)的注意力机制有效提取目标的跨尺度特征信息,把原YOLOv5网络模型中的FPN(feature pyramid network)和PAN(path aggregation network)结构替换为FPT,在FPT结构的两端加入跳跃连接(skip connection)并引入新的Mish激活函数,从而提出一种改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络模型YOLO FS.在PASCAL VOC和MS COCO数据集上的对比实验结果表明,基于YOLO FS网络的目标检测在平均检测准确率、召回率和F1值上均有明显提升.
- 刘建骐闫河王潇棠李梦雪
- 关键词：目标检测FPT
- 基于改进CenterNet的机械臂抓取检测被引量：10
- 2021年
- 在机械臂的抓取检测中,基于Anchor-based的方法需要考虑很多超参数的选择和设计,难以有效提高算法整体性能。针对该问题,本文将抓取检测转换为关键点检测问题,基于CenterNet提出一种改进的抓取检测模型。首先,该模型重点解决寻找抓取框中心点的问题,其本质是对中心点进行关键点估计,从而降低抓取检测的复杂程度;其次,采用HourglassNet神经网络提取深层特征;然后,为了使模型能聚焦抓取检测中物体的重要特征,设计一种视觉注意力机制;最后,生成关键点的高斯热力图和嵌入式向量,并将抓取框的中心点设置为检测出的关键点位置,将抓取框的中心点偏移量,长,宽以及旋转角分别设置为嵌入式向量中的值,从而有效解决了这些超参数的设置问题。研究结果表明:在康奈尔抓取数据集上进行图像分割和对象分割实验,准确率分别达到了98.3%和96.7%;本文方法通过计算获得一些较优的参数而不是采用先验参数,与其他基于Anchor-free的方法相比,提高了检测精度,而且其计算精度超过一些常用的基于Anchor based的模型的精度。
- 王勇陈荟西冯雨齐
- 树种LSTM的冷水机组预测优化模型研究被引量：3
- 2022年
- 为提升中央空调冷水机组能源转化率,提出了用长短时记忆网络(LSTM)预测制冷机组能源转化率和改进的树种算法(iTSA)来优化运行参数。首先,将冷冻水的供回水温度、冷却水供回水温度、冷冻水流量、冷却水流量、供冷负荷作为输入,能源转换效率(COP)作为输出,建立基于长短时记忆网络的能效预测模型;其次,将预测结果作为参数优化的目标,通过iTSA算法对运行参数进行优化,推断达到离心式制冷机组能效最大的最优参数;最后,以某卷烟厂的离心式制冷机组为研究对象,对冷水机组的能效进行推断,并与已有方法进行对比分析。结果表明:该方法不仅建立了高精度的能效预测模型,而且对运行参数进行了合理的优化,能有效节省冷水机组的能源。
- 王华秋李春洋李永德
- 关键词：冷水机组
- 高校专业课程思政教育的探讨——以《模拟集成电路分析与设计》课程为例
- 2022年
- 高等院校专业课程的思政改革是新时期全员育人、全方位育人的重要途径。大学生正处于人生观和价值观形成的关键时期,这时候的思想教育对于未来人生道路的选择影响非常大。专业课程中开展课程思政相比于专门的思政课程具有润物细无声的效果,潜移默化更容易被学生接收。文章从教育理念改革、教学形式开发和创新教学考核方法三条主线出发,以《模拟集成电路分析与设计》课程为例,详细介绍了重庆理工大学两江人工智能学院在专业课程思政建设方面的具体措施和实施的效果,对如何建设专业思政课程进行了探讨,旨在为高校专业课程思政教育提供实践经验。
- 张俊安张庆伟李铁虎
- 关键词：模拟集成电路
- 基于高斯金字塔与新粒子群的印刷电路板装配模板匹配算法被引量：5
- 2022年
- 为提高印刷电路板装配(PCBA)中目标区域检测的准确性和实时性,提出一种高斯金字塔变换与新粒子群优化算法结合的PCBA模板匹配算法。采用倒Sigmod函数调整粒子群迭代的惯性权值;分别构建个体和群体的自适应学习因子模型;提出粒子是否陷入局部解的自适应判据并对其采用随机动量因子进行调整,从而提出一种新的粒子群优化算法。分别对待匹配图像和模板图像进行4层高斯金字塔变换,采用新粒子群优化算法搜索待匹配顶层子图的粗匹配区域,该区域经高斯金字塔反变换后生成的邻域范围与对应的模板子图进行遍历匹配,在最底层得到最终匹配结果。对比实验结果表明,所提方法在PCBA模板匹配应用中具有准确性和实时性。
- 闫河李晓玲谢敏赵其峰刘伦宇
- 基于多尺度混合注意力LSTM雷达回波外推方法
- 2023年
- 针对基于雷达回波图的短临天气预测准确度不高的问题,提出了多尺度混合注意力长短时记忆网络模型。模型以长短时记忆网络为基础,设计引入辅助分支,提取增强图像的全局信息。设计了混合注意力特征提取模块,提取数据的细粒度和粗粒度的信息。实验结果表明:模型在HSS和CSI 2种指标上优于Conv-LSTM、Pred-RNN、RAP-Net等9种模型。在5、20、40 dBz情况下,比Pred-RNN模型的HSS指标分别提升了1.02%、2.46%、7.94%,比CSI指标分别提升了0.54%、2.29%、4.91%,改进明显。
- 刘瑞华高翔邹洋杨
- 关键词：雷达回波注意力多尺度
- 采用社交粒子群辨识的回潮工艺模糊控制研究被引量：2
- 2023年
- 在烟叶回潮过程中,补偿蒸汽阀门开度通常会影响工艺气温度,而工艺气温度与产品感官质量显著相关,如果采用PID算法对补偿蒸汽阀门开度进行控制,容易引起控制器输出振荡。提出了一种基于参数辨识的模糊控制器,对松散回潮工艺气温度实现过程控制。利用结构简单、易于实现和适应能力强的社交粒子群算法对被控对象进行参数辨识,建立基于输入输出的对象模型,采用斐波拉契搜索法对模糊控制变量的输出量化因子进行搜索,根据模糊控制规则对补偿蒸汽阀门开度进行调整,实现过程稳态控制。通过和其他重要的控制方法相比,所提的基于参数辨识的模糊控制方法能减小工艺气温度的波动,提高控制性能。
- 邬剑升桂腾跃张旷世余数王华秋向力
- 关键词：模糊控制
- 采用聚类的变异正余弦优化算法研究被引量：1
- 2022年
- 针对传统正余弦优化算法局部搜索收敛不稳定、收敛性差的突出问题,做如下改进:利用拉丁超立方体方法初始化种群,设计了非线性的指数函数对振幅调整因子进行自适应更新的非线性振幅调整因子,采用了柯西混沌变异的扰动机制以增加种群的随机性,增加传统正余弦算法的收敛速度与精度,利用变中心数的KMeans对种群进行聚类以增强局部搜索能力,平衡全局搜索与局部开发能力,避免局部最优,最终形成了采用KMeans聚类的变异正余弦改进算法KVSCA。仿真实验采用了23个基准测试函数和1个实际优化工程问题,分别利用改进后的KVSCA算法、柯西混沌变异改进的正余弦算法、传统的正余弦优化算法对目标问题进行优化,分析优化结果的方差、均值和最小值,KVSCA算法优化结果的稳定性、收敛精度和收敛速度都是最优,验证了KVSCA算法局部收敛的高效性与更强的稳定性。
- 王华秋熊维双
- 采用改进闪电搜索算法的冷水机组故障特征选择研究被引量：4
- 2023年
- 提出了一种用于冷水机组故障特征选择的方法,先使用Fisher Score剔除少数对故障类别极不敏感的特征,再利用改进的闪电搜索算法确定特征的权重以及应选个数,从而得到最终的特征子集。在ASHRAE 1043RP数据上进行实验,得到了包含13个参数的冷水机组故障特征子集且大部分是温度参数。采用最近邻算法(k-nearest neighbors, KNN)、随机森林(random forest, RF)、BP(back bropagation)神经网络和门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)4种方法求出了每类故障的诊断准确率,与原始数据相比,部分故障诊断精度也有所提高,验证了所选的特征子集的有效性。
- 王华秋兰群赵利军
- 关键词：冷水机组故障诊断
