西安航空学院机电技术研究所
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程石油与天然气工程矿业工程更多>>
- 仿生机械灵巧手的手指设计被引量：8
- 2017年
- 针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结构形式一致,且由2个手指段构成,二者之间采用单自由度转动连接。基于指数积公式对所设计的灵巧手进行运动学分析,求解相关数学模型;采用UG软件对灵巧手进行仿真分析,结果表明:所设计的灵巧机械手能满足残疾人简单握持及敲打等日常需要,对康复机械设计有一定的参考价值。
- 马翔宇杨武成李阿为
- 关键词：灵巧手
- 新型节能抽油机的发展趋势被引量：4
- 2017年
- 本文依据目前在油田生产中广泛使用的节能抽油机的技术状况,提出了节能抽油机创新设计的技术路线和发展趋势,并指出未来新型节能抽油机的设计制造应从改变机械结构,改进电气控制,实现机电一体化综合应用等方面入手来达到提高效能、节约能耗的目的。
- 杨武成
- 关键词：抽油机节能
- 机械灵巧手设计与控制研究
- 2019年
- 针对残疾人手指灵活性这一问题,结合人体手指的灵巧性,设计一种机械灵巧手,且对其握持和敲打等特征进行仿真分析;基于拉格朗日公式求解机械灵巧手的动力学方程,尤其探究关节的动力学模型,鉴于灵巧手的工作需求,采用非线性PD和自适应反馈控制对其控制器设计,且对误差扰动为未知进行仿真分析,结果表明:所设计的自适应控制器能够满足所设计的工作需求,为仿生辅助医疗机器人设计提供一些参考价值。
- 杨武成马翔宇宋文学
- 关键词：灵巧手运动仿真动力学模型自适应控制
- 高速列车盘形制动系统摩擦振动行为动力学分析被引量：5
- 2020年
- 针对高速列车盘形制动系统振动噪声问题,建立起具有实际尺寸的高速列车制动系统有限元模型,对比分析了复特征值分析法和瞬时动态分析法在预测其制动振动行为的可靠性和准确性。结果表明,复特征值分析法在求解制动振动噪声问题中会出现明显的"过度预测"现象,相比之下瞬时动态分析法有利于直观观测到制动系统振动演变行为,具有更重要的应用价值。采用瞬时动态分析法对系统参数和制动动力学行为关系进行研究。结果表明,制动夹钳弹性模量的降低有利于降低制动系统摩擦振动幅值,抑制系统的振动主频。闸片托的弹性模量并不会对系统的法向振动特性产生重要影响,但是制动过程产生的切向振动幅值随闸片托弹性模量的降低而逐渐减弱。通过对制动闸片表面进行加工沟槽处理后,能够有效降低制动系统振动强度,同时减弱了振动信号在主频处的能量,但是可能会带来局部区域应力过大和局部磨损的问题。
- 张康智毕永强
- 关键词：高速列车制动
- 防爆柴油机车尾气实时监测装置设计被引量：2
- 2017年
- 针对井下不能实时监测防爆柴油机各工况下排放数据的问题,提出一种基于实时监测的防爆机车尾气检测装置。首先,结合功能需求搭建了系统框架,选定STM32F103作为主控芯片,其次重点介绍了CO传感器、NO_x传感器、CAN通信模块以及无线传输模块调理电路的设计,并设计了软件系统,最后在台架上结合发动机性能试验与其他尾气检测设备进行了对比试验。
- 张迎伟王亮
- 关键词：防爆柴油机实时监测尾气排放STM32F103
- 一种超冗余机械手设计与分析被引量：1
- 2018年
- 针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组成,小臂部分包含伸缩构件,以增加机械手的作业运转的空间范围,末端执行机构采用单杆式液压能转换缸体来实现;进而,基于矢量积法对所设计的超冗余机械手进行雅克比矩阵计算,求解相关数学模型;基于MATLAB仿真软件,求解三维可视化和工作空间云图,并采用UG软件对其进行运动仿真,仿真试验表明:该机械手的设计满足所设计的要求,对救援型机械手具有一定的参考价值。
- 马翔宇杨武成张迎伟李阿为
- 关键词：运动学分析
- 拆爆除险无人机的发展现状及趋势
- 2017年
- 基于无人直升机的可视遥控技术、高精度拆爆除险机械手设计技术和遥控拆爆协同操控技术的发展和突破,以及基于无人直升机的遥控拆爆机器人的研制成功,将给这个领域带来显著的变化。拆爆除险无人机能在各种危险环境下的拆爆除险工作,又能跨越各种障碍实时显示危险场景,并能在防爆专家的操控和指挥下排除危险或拆除炸弹,极大地保护了防爆专家人身安全和人民生命财产安全。
- 杨武成宋文学马翔宇张先军孙俊茹孙茉莉
- 关键词：无人机
- 变进给切削加工工艺研究被引量：1
- 2017年
- 对变进给加工工艺进行了分析,在此基础上,提出了铣削的变进给切削加工方法,并通过实验证明与传统加工方法相比,变进给铣削方式可以降低刀具磨损、提高表面加工质量,并且能提升加工效率25%左右。
- 张康智
- 某型挖掘机铲斗斗齿故障分析与应对措施
- 2017年
- 根据某型挖掘机竖销铲斗的竖销及斗齿易脱落、斗齿容易出现断裂的故障现象,通过深入分析导致故障的原因,提出了切实可行的整改措施及方案,以提高铲斗斗齿的质量和可靠性。
- 杨武成孙俊茹
- 接触刚度对轮轨接触应力的影响
- 2017年
- 利用有限元方法对轮轨之间进行接触模拟是对其疲劳和磨损研究的有效方法,而接触刚度是轮轨接触应力分析结果精度的重要影响因素。通过建立正交圆柱的轮轨赫兹接触模型,分别对比了不同接触刚度系数对罚函数法和增广Lagrange乘子法的接触应力的影响。结果表明,接触刚度系数越大接触应力也精确,同时计算量也不断增加,当接触刚度系数不小于1时,接触应力计算结果最为理想。
- 杨武成
- 关键词：接触刚度接触应力
