浙江海洋学院工程学院
- 作品数：171 被引量：617H指数：12
- 相关作者：董雁金凯鹏张连仲朱玉蓉吴万祥更多>>
- 相关机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨工程大学动力与能源工程学院热能与动力工程系更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划浙江省科技攻关计划舟山市科技局科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 6R机器人动力学仿真在MATLAB环境下的实现被引量：6
- 2005年
- 通过对机器人计算机仿真的研究,应用O penGL三维图形库,建立六自由度机器人仿真模型,并利用递推的牛顿-欧拉动态平衡法求解机器人的动力学问题,以满足实时控制的要求。文中着重介绍了运用O penGL和M ATLAB相结合建立模型,得到连续点的动力学仿真解。仿真结果表明,该方法是实用有效的;同时从仿真得到的曲线图可以看出,关节力矩曲线平滑无突变,表明机器人末端操作机构平稳无抖动现象,从而很好地保证机器人的加工质量。
- 翟雪琴朱玉蓉郝矿荣
- 关键词：六自由度机器人三维图形库矩阵实验室仿真建模
- 绝热保温材料热物性的准稳态法测试被引量：21
- 2001年
- 根据准稳态平板法测试材料热物性的原理，建立了在温区－ 30℃至室温范围的导热系数和比热的实验测试装置，并通过实验测定了几种常用绝热保温材料的导热系数和比热的数值，可供有关单位实际运行时参考。
- 沈雅钧金剑雄沈晓群杨永华
- 关键词：绝热保温材料热物性导热系数比热
- 空调器制冷系统动态特性初探被引量：3
- 2001年
- 对空调器的制冷系统进行分析，把传统的“静态参数”分析法转化为“动态参数”分析法，并视制冷系统中各部件间的参数是定量耦合的，从而形成系统参数的耦合关系图，为进一步对整个制冷系统进行系统动态模拟、仿真及优化提供理论基础。
- 龚希武金剑雄
- 关键词：制冷系统空调器冷凝器节流装置蒸发器
- 塑机图库查询系统软件的开发
- 2001年
- 塑机图库查询系统是塑机设计与图库管理系统的一个主要模块。运用 ADO数据库技术 ,在 Visual C＋＋ 6.0环境下开发塑机图库查询系统的主要过程。该系统采用一个树型视图和列表视图作为查询显示主界面 ,建立了比较完善的塑机图库查询系统。
- 董雁徐静陈胜
- 关键词：图库管理ADO塑机树型视图数据库查询系统
- 船舶锅炉PLC控制系统
- 2006年
- 本文介绍了可编程序控制器(PLC)在船舶锅炉控制系统中的应用。经试运行,试验结果表明该控制系统稳定可靠、操作方便,适用性好。同时给出了系统部分程序和软件流程图。
- 单海校张华
- 关键词：船舶锅炉可编程控制器控制系统
- 单片机在注塑机压力设置技术中的应用被引量：2
- 2004年
- 传统的注塑机压力设置采用机械拨码盘人工设置的方法,寿命短、可靠性差。本文采用单片机来改进传统注塑机的压力设置技术,可对近百种注塑产品的各道工序所需压力值进行预设、存储,并能使所设置数据在系统掉电后永久保持,提高了注塑机的生产效率和设备的可靠性。
- 沈晓群李良儿单海校
- 关键词：单片机注塑机
- 注塑机拉杆螺纹的应力集中问题设计研究被引量：11
- 2001年
- 在AutoCAD图形环境中建立了注塑机拉杆的立体模型 ,通过stl格式转换为研究螺纹应力集中问题的有限元模型。讨论了不同牙形角拉杆螺纹的应力分布情况 ,发现齿形对拉杆螺纹牙根处的应力集中影响很大。设计了一种应力集中系数较小的牙形 ,前倾角为 3 0° ,后倾角为
- 谢永和罗琳胤
- 关键词：注塑机应力集中有限元模型
- 光切法显微镜物镜放大倍数的确定被引量：1
- 2006年
- 光切法显微镜是以光切法为测量原理，测量表面粗糙度的专用光学仪器之一。文章主要就光切法显微镜物镜放大倍数确定问题加以阐述，解决了显微镜的使用问题。
- 翁慧燕章海
- 关键词：表面粗糙度
- 一类关联时滞组合系统的H_∞滤波
- 2006年
- 针对当输入噪声为有限能量信号时的渐近稳定的线性滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,提出了一类关联时滞组合系统的H_∞滤波器的设计方案,并利用有界实引理给出了滤波器存在的一个充分条件。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,考虑了LMI的优化问题。并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。
- 金凯鹏胡即明
- 关键词：线性矩阵不等式
- 蟹笼渔船完整稳性衡准研究
- 2006年
- 以6.60m蟹笼渔船为例,采用静力学方法分析蟹笼船在横倾状态下的受力情况,通过改变蟹笼装载区和活水池等的布置方案,分析比较了其对渔船稳性产生的影响,并探讨提高渔船完整稳性的一些措施。
- 应业炬王伟
- 关键词：完整稳性自由液面衡准
