您的位置： 专家智库 > >

中国科学院机器人学国家重点实验室基金

作品数：8 被引量：33H指数：4
相关作者：余晓流骆辉夏伟吴小俊王士同更多>>
相关机构：安徽工业大学华东船舶工业学院中国科学院更多>>
发文基金：安徽省教育厅重点项目江苏省自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 14个理学
  • 12个机械工程
  • 12个电子电信
  • 10个天文地球
  • 10个一般工业技术
  • 9个金属学及工艺
  • 9个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 7个电气工程
  • 5个建筑科学
  • 5个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个自然科学总论
  • 3个生物学
  • 3个石油与天然气...
  • 3个动力工程及工...

主题

  • 14个机器人
  • 12个运动学
  • 10个遗传算法
  • 8个月球
  • 7个迭代
  • 7个移动机器人
  • 7个运动学模型
  • 7个轮式
  • 6个优化设计
  • 6个月球车
  • 6个伺服
  • 5个地形
  • 5个电机
  • 4个大型射电望远...
  • 4个弹簧
  • 4个电磁
  • 4个电动机
  • 3个蛋白
  • 3个蛋白质
  • 3个电力

机构

  • 10个中国科学院
  • 4个安徽工业大学
  • 4个华东船舶工业...
  • 4个西安电子科技...
  • 4个中国科学院研...
  • 3个江南大学
  • 3个南京理工大学
  • 2个电子科技大学
  • 2个江苏科技大学
  • 2个教育部
  • 2个中国科学院国...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个东北大学
  • 1个河海大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个南京大学
  • 1个江西大学
  • 1个辽宁科技大学

资助

  • 18个中国科学院机...
  • 15个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 7个中国科学院知...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个教育部“新世...
  • 5个陕西省自然科...
  • 4个江苏省自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个安徽省教育厅...
  • 3个贵州省科学技...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个中国科学院沈...
  • 3个安徽省高校省...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 3个中国航空科学...

传媒

  • 11个中国机械工程
  • 10个机械工程学报
  • 10个机械设计
  • 10个机器人
  • 9个系统仿真学报
  • 8个控制与决策
  • 8个机械科学与技...
  • 7个自动化学报
  • 7个控制理论与应...
  • 6个计算机工程
  • 5个系统工程与电...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个计算机应用
  • 5个信息与控制
  • 4个电子与信息学...
  • 4个安徽工业大学...
  • 4个计算机学报
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计与制...
  • 4个软件学报

地区

  • 5个辽宁省
  • 4个安徽省
  • 3个江苏省
  • 3个陕西省
  • 2个北京市
  • 1个上海市
共 18 条 记 录，以下是 1-10
骆辉
供职机构：安徽工业大学
研究主题：月球车 半转机构 起伏度 运动学 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余晓流
供职机构：安徽工业大学
研究主题：回转支承 并联机构 激光冲击波 半转机构 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏伟
供职机构：安徽工业大学
研究主题：月球车 半转机构 起伏度 运动学 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴小俊
供职机构：江南大学物联网工程学院
研究主题：人脸识别 特征抽取 模式识别 特征提取 支持向量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王士同
供职机构：江南大学数字媒体学院
研究主题：支持向量机 模糊系统 模糊聚类 聚类 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
南仁东
供职机构：中国科学院国家天文台
研究主题：射电望远镜 大射电望远镜 FAST 反射面 射电天文
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈红斌
供职机构：上海交通大学
研究主题：蛋白质 蛋白质序列 蛋白质结构 冷冻电镜 网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谈大龙
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 多机器人系统 运动学 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段宝岩
供职机构：西安电子科技大学
研究主题：天线 大射电望远镜 反射面天线 机电耦合 可展开天线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常勇
供职机构：沈阳理工大学
研究主题：机器人 足部按摩 轮式移动机器人 月球漫游车 按摩机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0