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国家自然科学基金(51075241)
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张承瑞
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张承瑞
供职机构:山东大学
研究主题:数控系统 加减速 STEP-NC 插补 数控机床
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胡天亮
供职机构:山东大学
研究主题:孪生 加减速 S曲线加减速 插补 实时以太网
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姬帅
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研究主题:加减速 机器人 S曲线加减速 插补 电梯
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刘亚男
供职机构:山东大学
研究主题:加减速 DELTA 机械手 S曲线加减速 抓取
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于乐华
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:永磁同步电机 状态估计 参数自整定 模型参考自适应 转动惯量辨识
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郎需林
供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:并联机械手 DELTA 实时以太网 模型参考自适应系统 高速并联机械手
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丁信忠
供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:状态估计 永磁同步电机 模型参考自适应 转动惯量辨识 工业以太网
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刘日良
供职机构:山东大学
研究主题:STEP-NC 旋风铣削 数控加工 数控机床 STEP
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供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:永磁同步电机 状态估计 扩展卡尔曼滤波器 模型参考自适应 转动惯量辨识
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张岳
供职机构:山东大学
研究主题:转子 物理模型 涡流损耗 双定子 燃油加热器
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