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山东大学自主创新基金(2011JC017)

作品数:9 被引量:77H指数:5
相关作者:田国会李国栋张庆宾尹建芹丁娜娜更多>>
相关机构:山东大学济南大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个电气工程
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个自然科学总论
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个社会学

主题

  • 13个机器人
  • 11个服务机器人
  • 8个导航
  • 8个视觉伺服
  • 8个图像
  • 8个图像处理
  • 7个滤波
  • 6个调度
  • 6个数据融合
  • 6个卡尔曼
  • 6个卡尔曼滤波
  • 5个摔倒
  • 5个亲属
  • 4个单应矩阵
  • 4个导航信息
  • 4个地图构建
  • 4个动态时间规整
  • 3个单臂
  • 3个单片
  • 3个单片机

机构

  • 16个山东大学
  • 2个山东财政学院
  • 2个龙岩学院
  • 1个东北大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个济南大学
  • 1个山东交通学院
  • 1个山东科技大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华北工学院
  • 1个山东工业大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个山东财经大学

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 16个山东省自然科...
  • 16个山东大学自主...
  • 10个国家高技术研...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个山东省博士后...
  • 3个山东省优秀中...
  • 3个中国博士后科...
  • 2个福建省教育厅...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个建设部科学技...
  • 1个山东省科技攻...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个山东省研究生...
  • 1个博士后科研启...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重大科学...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 12个山东大学学报...
  • 10个高技术通讯
  • 8个计算机工程与...
  • 7个机器人
  • 6个模式识别与人...
  • 6个华中科技大学...
  • 6个控制与决策
  • 4个光学精密工程
  • 4个自动化学报
  • 4个系统仿真学报
  • 4个电气电子教学...
  • 4个单片机与嵌入...
  • 3个中国图象图形...
  • 3个电子学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个计算机学报
  • 3个计算机应用
  • 3个四川大学学报...
  • 3个微计算机信息
  • 3个高等理科教育

地区

  • 15个山东省
  • 1个北京市
16 条 记 录,以下是 1-10
田国会
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 家庭环境
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李国栋
供职机构:山东大学
研究主题:视觉伺服 服务机器人 QR_CODE 家庭服务机器人 抓取
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张庆宾
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:惯性导航 病房 感光器件 服务机器人 航向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周风余
供职机构:山东大学
研究主题:服务机器人 机器人 控制系统 舵角 云服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪君
供职机构:山东大学
研究主题:激光 色域 信号 网络 车库
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁娜娜
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:感光器件 航向 惯性导航 监控画面 加速度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹建芹
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:服务机器人 人体动作识别 模式识别 日冕物质抛射 多特征融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛英花
供职机构:山东财经大学计算机科学与技术学院
研究主题:未知环境 服务机器人 家庭服务机器人 视觉伺服 RFID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志勇
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:服务机器人 遗传算法 STAR 动态环境 KINECT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩旭
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:关节点 动态时间规整 人体行为识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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