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国家教育部博士点基金(20110005120004)
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褚明
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褚明
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研究主题:空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
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贾庆轩
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孙汉旭
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黄飞杰
供职机构:北京邮电大学
研究主题:柔性关节 小波 关节 灵巧性 自然数
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张延恒
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研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
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研究主题:空间机器人 测角 误差补偿 偏心距 偏心
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供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
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邓夏
供职机构:北京邮电大学
研究主题:动态滑模控制 奇异摄动 柔性臂 关节 灵巧性
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