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国家自然科学基金(51205182)

作品数:25 被引量:127H指数:8
相关作者:韩亚丽朱松青高海涛王兴松贾山更多>>
相关机构:南京工程学院东南大学徐州工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 15个金属学及工艺
  • 15个文化科学
  • 13个交通运输工程
  • 13个一般工业技术
  • 13个理学
  • 10个医药卫生
  • 9个电子电信
  • 8个化学工程
  • 8个电气工程
  • 7个动力工程及工...
  • 7个建筑科学
  • 6个经济管理
  • 6个矿业工程
  • 6个石油与天然气...
  • 5个天文地球
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个冶金工程
  • 4个轻工技术与工...

主题

  • 21个机器人
  • 18个关节
  • 18个仿真
  • 17个外骨骼
  • 17个控制系统
  • 14个电机
  • 14个运动学
  • 14个伺服
  • 13个人机
  • 13个下肢
  • 11个弹簧
  • 11个压电
  • 10个轴承
  • 9个单片
  • 9个单片机
  • 9个电信号
  • 9个动力学
  • 9个动力学模型
  • 8个低功耗
  • 7个大学生

机构

  • 14个东南大学
  • 14个南京工程学院
  • 3个南京理工大学
  • 2个徐州师范大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个淮海工学院
  • 1个长安大学
  • 1个东华理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个南京铁道职业...
  • 1个浙江大学
  • 1个南京信息工程...
  • 1个烟台大学
  • 1个徐州工程学院
  • 1个宾夕法尼亚大...
  • 1个江苏师范大学

资助

  • 26个国家自然科学...
  • 23个江苏省自然科...
  • 12个江苏省高校自...
  • 12个江苏省普通高...
  • 11个江苏省科技支...
  • 10个江苏省“六大...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个江苏省高等学...
  • 7个江苏省科技成...
  • 6个教育部人文社...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个南京工程学院...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个河南省教育厅...
  • 3个江苏省产学研...
  • 3个江苏省高等教...
  • 3个江苏省高校科...

传媒

  • 14个机器人
  • 11个机械工程学报
  • 11个东南大学学报...
  • 11个中国机械工程
  • 10个机床与液压
  • 10个南京工程学院...
  • 9个制造业自动化
  • 9个现代制造工程
  • 9个组合机床与自...
  • 9个中国制造业信...
  • 8个自动化学报
  • 8个系统仿真学报
  • 7个机械设计与制...
  • 7个机械科学与技...
  • 6个制造技术与机...
  • 6个机械设计与制...
  • 6个光学学报
  • 5个光学精密工程
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个计算机仿真

地区

  • 25个江苏省
  • 1个黑龙江省
26 条 记 录,以下是 1-10
韩亚丽
供职机构:南京工程学院
研究主题:外骨骼 下肢外骨骼 下肢 踝关节 多模式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱松青
供职机构:南京工程学院
研究主题:外骨骼 并联机构 压电 下肢 微波加热
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海涛
供职机构:南京工程学院
研究主题:机器人 刹车 低功耗 模块化机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兴松
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝大彬
供职机构:南京工程学院
研究主题:下肢 外骨骼 外骨骼机器人 溢流阀 插装式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
时煜
供职机构:南京工程学院
研究主题:下肢 外骨骼机器人 溢流阀 插装式 稳压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋爱国
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 力触觉 力反馈 触觉 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾山
供职机构:东南大学
研究主题:外骨骼 踝关节 下肢外骨骼 动力学分析 摆动腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许有熊
供职机构:南京工程学院自动化学院
研究主题:压电 PWM 并联机构 气动 光栅传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祁兵
供职机构:南京工程学院
研究主题:低功耗 外骨骼 多模式 下肢 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
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