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国家自然科学基金(59575026)
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刘又午
宗光华
员超
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员超
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:控制系统 智能立体停车库 工业控制 斗轮堆取料机 现场总线
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刘又午
供职机构:天津大学
研究主题:柔性机械臂 动力学 多体系统 误差补偿 数控机床
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宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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