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江苏省自然科学基金(BK2003091)
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吴洪涛
朱剑英
赵强
倪受东
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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朱剑英
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:遗传算法 机器人 机械工程 作业调度 基于遗传算法
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倪受东
供职机构:南京工业大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 冗余度机器人 工业机器人 视觉伺服 运动学
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嵇海平
供职机构:南京航空航天大学机电学院
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供职机构:南京航空航天大学
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供职机构:南京航空航天大学
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赵强
供职机构:南京航空航天大学
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方喜峰
供职机构:江苏科技大学
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供职机构:南京工业大学机械与动力工程学院
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李鹭扬
供职机构:扬州大学机械工程学院
研究主题:并联机构 混联机构 ADAMS 风洞 动力学
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