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江苏省产学研联合创新资金项目(BY2012011)

作品数：5 被引量：8H指数：2
相关作者：陈柏陈笋吴洪涛耿令波张健更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国科学院上海交通大学医学院附属新华医院更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 4个化学工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个生物学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 7个运动学
  • 6个导管
  • 6个绳驱动
  • 6个介入
  • 6个介入导管
  • 6个机器人
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个旋量
  • 5个旋量理论
  • 5个运动仿真
  • 4个虚拟现实
  • 4个旋翼
  • 4个实时性
  • 3个单链
  • 3个导线
  • 3个电机
  • 3个动力学参数辨...
  • 3个动力学模型
  • 3个运动控制

机构

  • 6个南京航空航天...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个淮阴工学院
  • 1个长沙学院
  • 1个上海交通大学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个南京工程学院
  • 1个天津大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院
  • 1个盐城工学院
  • 1个浙江纺织服装...
  • 1个哈尔滨电工学...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 7个江苏省产学研...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个江苏省自然科...
  • 5个江苏省高校优...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个上海市科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个江苏省教育厅...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个江苏省科技支...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省高校自...
  • 2个江苏省科技成...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 5个仪器仪表学报
  • 5个机械与电子
  • 5个微处理机
  • 4个应用科技
  • 4个中国机械工程
  • 4个中国制造业信...
  • 4个南京信息工程...
  • 3个机械传动
  • 3个机械工程学报
  • 3个南京航空航天...
  • 2个分析化学
  • 2个红外与激光工...
  • 2个振动工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个物理学报
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机电工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个华南理工大学...
  • 2个机床与液压

地区

  • 4个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
  • 1个浙江省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
陈柏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈笋
供职机构：上海交通大学医学院附属新华医院
研究主题：先天性心脏病 超声心动描记术 儿童 胎儿 超声心动图诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张健
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：航空 环流损耗 电励磁双凸极电机 起动发电机 介入导管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿令波
供职机构：中国科学院
研究主题：参数辨识 动力学参数辨识 水下 工业机器人 力矩测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄震
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：介入诊疗 介入导管 绳驱动 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔海
供职机构：浙江纺织服装职业技术学院
研究主题：并联 机器人研究 康复机器人 康复 运动学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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