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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1026)

作品数：17 被引量：125H指数：8
相关作者：王宏健李娟边信黔贾鹤鸣王晶更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学东北林业大学北华大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>

领域

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  • 13个交通运输工程
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主题

  • 15个水下
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  • 14个水下航行器
  • 14个航行
  • 14个航行器
  • 12个无人水下航行...
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  • 8个水下机器
  • 8个水下机器人
  • 7个地图构建
  • 7个欠驱动AUV
  • 7个自主水下航行...
  • 7个鲁棒
  • 5个导航定位
  • 5个动力定位
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机构

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  • 1个北华大学
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  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国航天科工...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 16个国家教育部博...
  • 16个中央高校基本...
  • 15个哈尔滨市科技...
  • 12个教育部“新世...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 6个黑龙江省博士...
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  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
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传媒

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  • 7个传感器与微系...
  • 6个华中科技大学...
  • 6个控制理论与应...
  • 5个应用科技
  • 5个船舶工程
  • 5个兵工学报
  • 5个计算机仿真
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  • 3个哈尔滨工业大...

地区

  • 13个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲丽萍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 水下目标 滤波器 向量法 动力定位船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈子印
供职机构：北京空间机电研究所
研究主题：空间光学遥感器 跟踪控制 跟踪误差 轴电压 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈江
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：无人水下航行器 UUV CTD 航迹规划 自抗扰控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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