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国家高技术研究发展计划(2001AA422410)

作品数:7 被引量:63H指数:5
相关作者:杨杰许旻邓宗全张晓华程刚更多>>
相关机构:中国科学技术大学哈尔滨工业大学北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术核科学技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 14个航空宇航科学...
  • 13个电子电信
  • 12个金属学及工艺
  • 10个经济管理
  • 10个电气工程
  • 10个理学
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  • 9个一般工业技术
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  • 7个核科学技术
  • 6个天文地球
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  • 4个医药卫生

主题

  • 22个机器人
  • 20个移动机器人
  • 20个越障
  • 16个越障机器人
  • 15个优化设计
  • 13个电机
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  • 12个控制研究
  • 11个动力学
  • 11个动力学模型
  • 10个曲柄机构
  • 8个弹簧
  • 8个电路
  • 8个双曲柄
  • 8个双曲柄机构
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个虚位移
  • 7个虚位移原理
  • 6个弹性元件

机构

  • 17个中国科学技术...
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  • 3个北京空间飞行...
  • 2个中国科学院
  • 2个中国科技大学
  • 1个大连理工大学
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  • 1个三峡大学
  • 1个深圳大学
  • 1个香港浸会大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个中国水电工程...
  • 1个合肥国家同步...
  • 1个芜湖信息技术...
  • 1个合肥合锻机床...

资助

  • 24个国家高技术研...
  • 17个国家自然科学...
  • 8个中国人民解放...
  • 6个安徽省自然科...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个国家科技支撑...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中科院创新基...
  • 3个安徽省高校省...
  • 2个安徽省科技攻...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个黑龙江省留学...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个哈尔滨市青年...
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传媒

  • 14个机器人
  • 11个中国科学技术...
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  • 9个现代制造工程
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  • 8个机械设计
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  • 7个中国机械工程
  • 7个自动化与仪表
  • 6个机电一体化
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  • 6个机床与液压
  • 6个控制工程
  • 5个制造业自动化
  • 5个机械工程学报
  • 5个工业控制计算...
  • 5个2001微机...

地区

  • 15个安徽省
  • 4个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
24 条 记 录,以下是 1-10
杨杰
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:形状记忆合金 SMA 机器人 移动机器人 微型机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许旻
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:形状记忆合金 SMA 移动机器人 微型机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 着陆 火星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜华生
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:微型机器人 越障机器人 机器人 望远镜 形状记忆合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程刚
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:光声光谱 移动机器人 越障 虚拟样机 地形特征
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴月华
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:微型机器人 形状记忆合金 机器人 SMA 越障机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓华
供职机构:大连理工大学
研究主题:欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙京
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:航天器 铰链 关节 磁悬浮技术 磁悬浮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李川奇
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:CAD CAM 微细加工 模态分析 微光成型法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范明聪
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:高机动性 越障机器人 控制研究 运动学分析 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
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