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国家高技术研究发展计划(2001AA422410)
作品数:
7
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相关作者:
杨杰
许旻
邓宗全
张晓华
程刚
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中国科学技术大学
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杨杰
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:形状记忆合金 SMA 机器人 移动机器人 微型机器人
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许旻
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:形状记忆合金 SMA 移动机器人 微型机器人 机器人
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邓宗全
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 着陆 火星
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杜华生
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:微型机器人 越障机器人 机器人 望远镜 形状记忆合金
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程刚
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:光声光谱 移动机器人 越障 虚拟样机 地形特征
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吴月华
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:微型机器人 形状记忆合金 机器人 SMA 越障机器人
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张晓华
供职机构:大连理工大学
研究主题:欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
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孙京
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:航天器 铰链 关节 磁悬浮技术 磁悬浮
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李川奇
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:CAD CAM 微细加工 模态分析 微光成型法
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范明聪
供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题:高机动性 越障机器人 控制研究 运动学分析 路径规划
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