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国家高技术研究发展计划(2009AA043803)

作品数：24 被引量：88H指数：5
相关作者：刘宏姜力尤波黄玲赵京东更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学黑龙江科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

领域

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  • 16个文化科学
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主题

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  • 21个感器
  • 21个传感
  • 21个传感器
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  • 16个电机
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  • 16个神经网络
  • 16个阻抗控制
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  • 11个电磁

机构

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  • 1个曲阜师范大学
  • 1个中国石油大学...

资助

  • 34个国家高技术研...
  • 22个国家自然科学...
  • 19个国家重点基础...
  • 16个中央高校基本...
  • 15个教育部“新世...
  • 12个中国博士后科...
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传媒

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  • 5个中国机械工程
  • 5个哈尔滨商业大...

地区

  • 32个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个山东省
共 34 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尤波
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：机器人 六足机器人 遥操作 稳定裕度 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄玲
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：网络控制系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 表面肌电信号 事件触发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨大鹏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王新庆
供职机构：中国石油大学（华东）
研究主题：假手 波发生器 柔顺 关节 法兰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周丽娜
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院
研究主题：肌电信号 信号分类 假手 表面肌电信号 实时性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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