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国家自然科学基金(50979093)

作品数:28 被引量:105H指数:7
相关作者:刘明雍李闻白徐德民徐飞胡俊伟更多>>
相关机构:西北工业大学中国航天科技集团公司西安工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 19个兵器科学与技...
  • 16个交通运输工程
  • 15个电子电信
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  • 10个电气工程
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  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...

主题

  • 21个滤波
  • 18个卡尔曼
  • 18个卡尔曼滤波
  • 16个水下
  • 16个水下航行
  • 16个水下航行器
  • 16个航行
  • 16个航行器
  • 16个AUV
  • 15个自主水下航行...
  • 15个仿真
  • 14个扩展卡
  • 14个扩展卡尔曼滤...
  • 12个协同导航
  • 11个导航
  • 11个信号
  • 10个导航方法
  • 10个无迹卡尔曼滤...
  • 9个多AUV
  • 9个洋流

机构

  • 22个西北工业大学
  • 3个温州大学
  • 3个中国航天科技...
  • 2个长安大学
  • 2个西安工业大学
  • 2个中国人民解放...
  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个上海交通大学
  • 1个渭南职业技术...
  • 1个西安建筑科技...
  • 1个空军工程大学
  • 1个温州师范学院
  • 1个西安工业学院
  • 1个重庆大学
  • 1个陕西苍松机械...
  • 1个中国航天科技...
  • 1个中国航天
  • 1个水下信息处理...
  • 1个中国航天科技...

资助

  • 26个国家自然科学...
  • 17个教育部“新世...
  • 8个国家高技术研...
  • 8个中国航空科学...
  • 7个西北工业大学...
  • 6个陕西省教育厅...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个浙江省自然科...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个西安工业大学...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个陕西省自然科...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国防基金
  • 2个武器装备预研...
  • 2个船舶工业国防...
  • 2个高等学校全国...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个陕西高等教育...

传媒

  • 17个鱼雷技术
  • 11个西北工业大学...
  • 10个火力与指挥控...
  • 9个兵工学报
  • 9个计算机仿真
  • 9个计算机测量与...
  • 8个系统工程与电...
  • 8个控制与决策
  • 7个系统仿真学报
  • 6个西安工业大学...
  • 5个上海交通大学...
  • 5个国外电子测量...
  • 5个战术导弹技术
  • 5个弹箭与制导学...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个自动化学报
  • 4个控制理论与应...
  • 4个测控技术
  • 4个计算机工程与...
  • 4个机器人

地区

  • 18个陕西省
  • 3个浙江省
  • 2个上海市
  • 1个北京市
  • 1个山东省
  • 1个重庆市
26 条 记 录,以下是 1-10
刘明雍
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行 水下航行器 AUV 地磁
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李闻白
供职机构:温州大学
研究主题:自主水下航行器 协同导航 领航者 AUV 洋流
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徐德民
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐飞
供职机构:西安工业大学
研究主题:卸载 纳米材料技术 前驱体 炭材料 数据融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷小康
供职机构:西安建筑科技大学信息与控制工程学院
研究主题:分群 群集系统 自组织 路径规划 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡俊伟
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:无迹卡尔曼滤波 组合导航 AUV UUV 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高俊钗
供职机构:西安工业大学
研究主题:战斗部 靶面 靶板 弹丸 测试装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万彦辉
供职机构:中国航天
研究主题:捷联惯导系统 可观测性 卡尔曼滤波 陀螺 捷联惯性导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程耀强
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:激光陀螺 惯性测量装置 IMU 数字滤波 液浮陀螺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立川
供职机构:西北工业大学
研究主题:水下航行器 自主水下航行器 水下航行 集群 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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