您的位置： 专家智库 > 资助详情>广东省教育部产学研结合项目(2010B090400259)

广东省教育部产学研结合项目(2010B090400259)

作品数：5 被引量：34H指数：3
相关作者：张铁刘海涛欧阳帆邹焱飚林君健更多>>
相关机构：华南理工大学广东海洋大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
人物
机构

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个政治法律
  • 1个军事

主题

  • 6个机器人
  • 5个运动学
  • 4个遗传算法
  • 4个柔顺
  • 4个碰撞检测
  • 3个电机
  • 3个电流
  • 3个电流传感器
  • 3个动力学模型
  • 3个信号
  • 2个单步
  • 2个单锭
  • 2个导轨
  • 2个低频
  • 2个低频信号
  • 2个低通
  • 2个低通滤波
  • 2个递归最小二乘
  • 2个点云
  • 2个电机驱动

机构

  • 6个华南理工大学
  • 1个广东海洋大学

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个广东省教育部...
  • 5个广东省粤港关...
  • 5个广东省科技计...
  • 4个广东省自然科...
  • 3个广东省科技攻...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个广东省重大科...
  • 3个中山市科技计...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个湛江市科技计...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个东莞市高等院...
  • 1个东莞市科技局...
  • 1个广东省“十五...
  • 1个广东省高等教...
  • 1个广东省高等教...
  • 1个广东省高等职...

传媒

  • 5个机床与液压
  • 4个华南理工大学...
  • 3个焊接学报
  • 3个上海交通大学...
  • 3个机械设计与制...
  • 2个红外与激光工...
  • 2个振动．测试与...
  • 2个振动工程学报
  • 2个焊接
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个华中科技大学...
  • 2个中国激光
  • 2个计算机工程
  • 2个振动与冲击
  • 2个润滑与密封
  • 2个工业仪表与自...
  • 2个西安交通大学...
  • 2个机械设计

地区

  • 6个广东省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
张铁
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海涛
供职机构：广东海洋大学
研究主题：机器人 水下机器人 欠驱动 组件 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹焱飚
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 焊缝 工业机器人 激光传感器 激光视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨成文
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：ADAMS SCARA机器人 运动学 ADAMS软件 仿真平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林君健
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 传感器 碰撞 电流传感器 标量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
欧阳帆
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：双机器人协调 双机器人 路径规划 运动学分析 阻尼控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0