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国家自然科学基金(50875261)

作品数：20 被引量：74H指数：4
相关作者：石志新罗玉峰杨廷力刘安心房立丰更多>>
相关机构：南昌大学中国石油化工股份有限公司金陵分公司解放军理工大学更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>

领域

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主题

  • 27个并联机构
  • 22个运动学
  • 22个机器人
  • 20个单开链
  • 20个开链
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  • 19个并联机器
  • 19个并联机器人
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  • 14个拓扑结构
  • 14个机器人机构
  • 14个并联机器人机...
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机构

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  • 1个江苏大学
  • 1个南昌工程学院
  • 1个南昌航空大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个河北工业大学

资助

  • 34个国家自然科学...
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传媒

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  • 4个工程机械
  • 4个机械工程师
  • 4个兵工学报

地区

  • 16个江苏省
  • 12个江西省
  • 3个天津市
  • 1个黑龙江省
  • 1个浙江省
  • 1个广西
共 34 条 记 录，以下是 1-10
罗玉峰
供职机构：南昌大学
研究主题：并联机构 染料敏化太阳电池 多晶硅 并联机器人 单开链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石志新
供职机构：南昌大学
研究主题：并联机构 平移 焊接机器人 并联 单开链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨廷力
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房立丰
供职机构：解放军理工大学
研究主题：拓扑结构 平移 运动学 单开链 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常兴
供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院
研究主题：单开链 拓扑结构 平移 并联机器人机构 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘安心
供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院
研究主题：并联机构 连续法 平移 并联机器人 拓扑结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡云
供职机构：新余学院
研究主题：多晶硅 数值模拟 定向凝固 温度场 流场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张斌
供职机构：广西工商职业技术学院
研究主题：酶解 泰和乌骨鸡 动力学 赤豆 非球面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖斌
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：震动力 单开链单元 单开链 并联机构 单位向量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯志友
供职机构：天津工业大学
研究主题：并联机构 圆弧齿廓 单开链 弧齿 面齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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