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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-06-0877)

作品数:28 被引量:177H指数:9
相关作者:刘明雍李闻白赵涛张立川周良荣更多>>
相关机构:西北工业大学温州大学西北机电工程研究所更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程电子电信更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 17个兵器科学与技...
  • 14个电子电信
  • 14个交通运输工程
  • 11个理学
  • 10个电气工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 7个机械工程
  • 7个文化科学
  • 6个自然科学总论
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个金属学及工艺
  • 3个天文地球
  • 3个军事
  • 2个生物学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学

主题

  • 21个滤波
  • 19个自主水下航行...
  • 19个卡尔曼
  • 19个卡尔曼滤波
  • 18个水下
  • 18个水下航行
  • 18个水下航行器
  • 18个航行
  • 18个航行器
  • 17个AUV
  • 15个导航
  • 15个网络
  • 13个自适应
  • 13个协同导航
  • 11个移动机器人
  • 10个多AUV
  • 9个电机
  • 9个洋流
  • 8个导航方法
  • 8个导航系统

机构

  • 24个西北工业大学
  • 2个长安大学
  • 2个温州大学
  • 2个水下信息处理...
  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个华中科技大学
  • 1个渭南职业技术...
  • 1个西安建筑科技...
  • 1个空军工程大学
  • 1个温州师范学院
  • 1个西安工业大学
  • 1个西安工业学院
  • 1个重庆大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个西北机电工程...
  • 1个中国兵器工业...

资助

  • 24个教育部“新世...
  • 19个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 10个中国航空科学...
  • 8个国家教育部博...
  • 8个西北工业大学...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个陕西省自然科...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个陕西省教育厅...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个浙江省自然科...
  • 4个西安工业大学...
  • 3个国防基金
  • 3个国防科技重点...
  • 3个水下信息与控...
  • 3个西北工业大学...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个陕西省工业科...

传媒

  • 16个火力与指挥控...
  • 16个鱼雷技术
  • 13个西北工业大学...
  • 12个计算机仿真
  • 11个计算机测量与...
  • 10个兵工学报
  • 10个控制与决策
  • 8个系统工程与电...
  • 8个系统仿真学报
  • 6个控制理论与应...
  • 5个自动化学报
  • 5个船舶工程
  • 5个机械与电子
  • 5个计算机工程与...
  • 5个机器人
  • 5个机械科学与技...
  • 5个弹箭与制导学...
  • 5个西安工业大学...
  • 4个微电子学与计...
  • 4个测控技术

地区

  • 20个陕西省
  • 2个浙江省
  • 1个重庆市
24 条 记 录,以下是 1-10
刘明雍
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行 水下航行器 AUV 地磁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵涛
供职机构:西北机电工程研究所
研究主题:砂带 叶片 整体叶盘 抛光 抛光机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李闻白
供职机构:温州大学
研究主题:自主水下航行器 协同导航 领航者 AUV 洋流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立川
供职机构:西北工业大学
研究主题:水下航行器 自主水下航行器 水下航行 集群 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周良荣
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:LYAPUNOV函数 BP神经网络 自主水下航行器 轨迹跟踪控制 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡俊伟
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:无迹卡尔曼滤波 组合导航 AUV UUV 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐德民
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张加全
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:AUV 扩展卡尔曼滤波 洋流 UUV 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严卫生
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴譞
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:动力学模型 水下垂直发射 弹道 水洞试验 导弹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
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