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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z213)

作品数：9 被引量：34H指数：4
相关作者：陈启军顾爽刘成菊张家奇朱振娇更多>>
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领域

  • 11个自动化与计算...
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  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
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  • 4个自然科学总论
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  • 3个理学
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  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
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  • 1个天文地球
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主题

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  • 3个学理
  • 3个拥塞
  • 3个预测控制
  • 3个智能车
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机构

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  • 1个上海交通大学
  • 1个教育部
  • 1个上海大学
  • 1个中华人民共和...
  • 1个国务院
  • 1个全国人民代表...

资助

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  • 9个国家自然科学...
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  • 5个国际科技合作...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中央高校基本...
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传媒

  • 6个同济大学学报...
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  • 3个计算机应用
  • 3个信息与控制
  • 3个测控技术
  • 3个装备制造技术
  • 3个2011年中...
  • 3个2011年中...
  • 2个机电一体化
  • 2个电机与控制学...
  • 2个冶金自动化
  • 2个制造业自动化
  • 2个计算机研究与...

地区

  • 11个上海市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
陈启军
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
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张家奇
供职机构：同济大学
研究主题：UCLINUX 嵌入式系统 S3C4510B MATLAB 进化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾爽
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：移动机器人 图像匹配 HMM 傅立叶描述子 手势识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘成菊
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 仿人机器人 移动机器人 位姿估计 CPG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：移动机器人地图创建 移动机器人 描述子 全景视觉 地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王国星
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：机器人 多目标优化算法 中枢模式发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈雷
供职机构：同济大学
研究主题：高度计 管控系统 嵌入式数据库SQLITE 嵌入式数据库 短信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁占平
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：非完整系统 反推法 自适应神经网络控制 自适应控制 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱振娇
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：HMM 傅立叶描述子 手势识别 隐马尔可夫模型 人机交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴启迪
供职机构：同济大学电子与信息工程学院
研究主题：半导体生产线 高等教育 调度 群体智能 CIMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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