公共文化服务平台

2025年3月1日星期六

|

欢迎来到鞍山市图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

[APP下载]

[APP下载]

扫一扫,既下载

全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询

您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z253): 作品数：15 被引量：108H指数：7; 相关作者：陈恳付成龙黄元林王健美刘莉更多>>; 相关机构：清华大学东北大学国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域

领域

16个自动化与计算...
12个机械工程
7个电子电信
7个医药卫生
7个一般工业技术
6个文化科学
6个理学
5个交通运输工程
4个航空宇航科学...
3个金属学及工艺
3个电气工程
3个环境科学与工...
2个石油与天然气...
2个建筑科学
1个经济管理
1个生物学
1个化学工程
1个动力工程及工...
1个水利工程
1个语言文字

主题

12个人机
9个双足步行
7个电机
6个手术
5个大行程
5个电接点
5个电接点压力表
5个定位装置
5个动力学仿真
5个行走步态
5个医疗机器人
4个弹簧
4个导轨
4个低功耗
4个底架
4个电池
4个电缆
4个电缆布线
3个单片
3个单片机

机构

13个清华大学
3个东北大学
2个中国人民解放...
1个北京科技大学
1个国防科学技术...
1个北京工业大学
1个中国科学院
1个重庆大学
1个重庆理工大学
1个香港中文大学
1个国防科技大学
1个昆山市第四人...

资助

16个国家高技术研...
16个国家自然科学...
10个国家教育部博...
10个国家重点实验...
8个中国博士后科...
4个面向21世纪...
3个国家教育部“...
2个国家教育振兴...
1个安徽省自然科...
1个北京市科委基...
1个广东省自然科...
1个国家重点基础...
1个清华大学科学...
1个国家教育部“...
1个广西壮族自治...
1个国家科技重大...
1个深圳市科技计...
1个北京市教委科...
1个北京市科委重...
1个广东省科技计...

传媒

14个机器人
10个清华大学学报...
10个机械设计与制...
7个机械工程学报
6个高技术通讯
6个2007年中...
5个自动化学报
5个2005全国...
4个电机与控制学...
4个机械工程师
4个制造业自动化
4个中国机械工程
4个系统仿真学报
3个机械设计与研...
3个计算机应用
2个光学精密工程
2个石油学报
2个现代制造工程
2个中国科学技术...
2个电子技术应用

地区

11个北京市
3个辽宁省
1个重庆市

共 16 条记录，以下是 1-10

全选清除导出

陈恳: 供职机构：清华大学; 研究主题：机器人仿人机器人喷涂机器人激光跟踪仪飞行器; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

付成龙: 供职机构：昆山市第四人民医院; 研究主题：仿人机器人双足机器人机器人定位器飞行器; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

王健美: 供职机构：清华大学; 研究主题：双足机器人机器人高导电性纤维膜双足; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

黄元林: 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系; 研究主题：双足机器人双足机器人节能仿生; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

刘莉: 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系; 研究主题：仿人机器人飞行器拟人机器人定位装置步态规划; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

伊强: 供职机构：清华大学; 研究主题：仿人机器人步态零力矩点双足步行传递力矩; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

小菅一弘: 供职机构：东北大学; 研究主题：被动型华尔兹; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

平田泰久: 供职机构：东北大学; 研究主题：被动型华尔兹; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

夏泽洋: 供职机构：中国科学院; 研究主题：仿人机器人人机交互步态规划 KINECT 医疗康复; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

刘召: 供职机构：清华大学; 研究主题：光刻机六自由度激光干涉仪大行程激光干涉; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

全选清除导出

共2页<1 2>

执行隐藏清空

用户登录

用户反馈

标题：

*标题长度不超过50

邮箱：

*

反馈意见：

反馈意见字数长度不超过255

验证码：

看不清楚？点击换一张