您的位置: 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2005AA420290)

作品数:10 被引量:76H指数:3
相关作者:张建勋原魁邹伟任春明李瑞峰更多>>
相关机构:南开大学中国科学院自动化研究所哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 8个金属学及工艺
  • 8个文化科学
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 6个经济管理
  • 6个电气工程
  • 6个医药卫生
  • 5个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个化学工程
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个语言文字

主题

  • 14个机器人
  • 11个移动机器人
  • 10个神经网
  • 10个神经网络
  • 10个嵌入式
  • 9个电机
  • 7个电机控制
  • 7个电路
  • 7个多传感器
  • 6个导航
  • 5个电子稳像
  • 4个低功耗
  • 4个地图构建
  • 4个点云
  • 4个电刺激
  • 4个动物
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个单轴
  • 3个刀具

机构

  • 6个南开大学
  • 6个中国科学院自...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 2个天津大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨汽轮机...
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个苏州大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个天津财经大学

资助

  • 16个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个天津市自然科...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个“九五”国家...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个中国科学院科...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...

传媒

  • 11个高技术通讯
  • 7个制造业自动化
  • 6个计算机工程
  • 6个计算机工程与...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个光电工程
  • 5个机器人
  • 4个系统工程与电...
  • 4个电子技术应用
  • 4个传感器与微系...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个自动化学报
  • 3个模式识别与人...
  • 3个自动化与仪表
  • 3个机器人技术与...
  • 3个控制与决策
  • 3个南开大学学报...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个北京科技大学...

地区

  • 6个北京市
  • 6个天津市
  • 3个黑龙江省
  • 1个江苏省
16 条 记 录,以下是 1-10
张建勋
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 铣削 手术机器人 微操作机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 数据手套 视觉伺服 大负载 六自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
原魁
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 智能轮椅 机器人 数据手套 轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任春明
供职机构:天津财经大学理工学院
研究主题:反馈控制 模糊控制器 模糊控制 前馈控制 在线监测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鞠浩
供职机构:南开大学
研究主题:嵌入式系统 脊柱微创手术 机器人辅助 电机控制 数字信号处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛合明
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:遗传算法 基于遗传算法 路径规划方法 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路鹏
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:分布式 高速数字信号 多路通信 物理接口 屏蔽双绞线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李剑锋
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:火灾探测 超声传感器 操纵杆 轮椅 嵌入式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0