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国家自然科学基金(61128008)

作品数：3 被引量：14H指数：1
相关作者：李杨民汤晖肖霄左斌刘金国更多>>
相关机构：澳门大学中国科学院大学中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金澳门特别行政区科学技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
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  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
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  • 1个电气工程
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个文化科学
  • 1个艺术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 4个机器人
  • 4个感器
  • 4个并联
  • 4个并联结构
  • 3个大行程
  • 3个动力学
  • 3个动力学模型
  • 3个医疗机器人
  • 3个生物医学
  • 3个微操作
  • 3个力学模型
  • 3个空间站
  • 2个挡板
  • 2个动平台
  • 2个端口
  • 2个圆筒形
  • 2个面板
  • 2个均布
  • 2个空间结构
  • 2个拉杆

机构

  • 3个中国科学院
  • 3个澳门大学
  • 2个天津理工大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 4个澳门特别行政...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个海外及港澳学...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市自然科...
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  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个辽宁省自然科...
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  • 1个中国科学院“...
  • 1个中国科学院知...

传媒

  • 4个机械工程学报
  • 3个机械设计与制...
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  • 1个机械
  • 1个高技术通讯
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  • 1个航空学报
  • 1个航空制造技术
  • 1个科技开发动态

地区

  • 2个辽宁省
  • 2个天津市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
李杨民
供职机构：天津理工大学机械工程学院
研究主题：多体系统 有限元仿真 动力学 液压挖掘机 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤晖
供职机构：澳门大学
研究主题：传感器融合 纳米 微操作机器人 视觉伺服控制 生物医学应用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖霄
供职机构：天津理工大学
研究主题：大行程 医疗机器人 触觉 并联结构 分辨率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金国
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 机器人 关节 可重构 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左斌
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：把手 拉杆 空间结构 均布 端口
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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