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国家自然科学基金(50675109)
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陈恳
杨向东
刘少丽
熊璟
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杨向东
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
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陈恳
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
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刘少丽
供职机构:北京理工大学
研究主题:管路 线缆 预设 预紧力 测量方法
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熊璟
供职机构:中国人民解放军总医院
研究主题:介入治疗 步态规划 仿人机器人 机器人辅助 磁传感器
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梁萍
供职机构:中国人民解放军总医院
研究主题:超声引导 微波消融 微波消融治疗 肝癌 肝肿瘤
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冯涛
供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题:机器人系统 机器人标定 神经网络 医疗机器人 本体
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徐静
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 结构光 激光跟踪仪 飞行器 自动化装配
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夏泽洋
供职机构:中国科学院
研究主题:仿人机器人 人机交互 步态规划 KINECT 医疗康复
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鲁通
供职机构:中国人民解放军总医院
研究主题:影像引导 影像配准 影像分割 影像 影像处理器
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刘检华
供职机构:北京理工大学
研究主题:虚拟装配 线缆 装配过程 管路 虚拟环境
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