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国家高技术研究发展计划(2005AA420060)

作品数：7 被引量：58H指数：3
相关作者：张运楚谭民梁自泽戴先中叶文波更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所东南大学贵州电网公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划北京市重点实验室国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 11个电气工程
  • 10个金属学及工艺
  • 10个一般工业技术
  • 10个文化科学
  • 8个电子电信
  • 8个交通运输工程
  • 7个化学工程
  • 6个经济管理
  • 6个建筑科学
  • 5个环境科学与工...
  • 5个农业科学
  • 5个理学
  • 4个矿业工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个医药卫生
  • 4个自然科学总论

主题

  • 15个机器人
  • 13个输电
  • 12个电机
  • 11个输电线
  • 10个电力
  • 10个信号
  • 10个输电线路
  • 9个巡线
  • 9个越障
  • 8个单片
  • 8个导航
  • 8个电机控制
  • 8个巡线机器人
  • 8个圆检测
  • 7个单片机
  • 7个递阶
  • 7个点云
  • 4个代数
  • 4个代数系
  • 4个代数系统

机构

  • 7个中国科学院自...
  • 4个东南大学
  • 3个国家电网公司
  • 3个武汉大学
  • 3个湖南省电力公...
  • 3个国网湖南省电...
  • 3个国网湖南省电...
  • 2个华中科技大学
  • 2个湖北工业大学
  • 2个山东大学
  • 2个中国科学院
  • 2个贵州电网公司
  • 1个长沙理工大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个南京林业大学
  • 1个南京工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个湖北工学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个常州纺织服装...

资助

  • 16个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 8个北京市重点实...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个中央高校基金
  • 4个江苏省自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个江苏省高校自...
  • 3个湖南省科技计...
  • 3个江苏省“十五...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个国家留学基金
  • 2个湖北省自然科...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个山东省自然科...

传媒

  • 10个计算机工程与...
  • 10个机器人
  • 5个制造业自动化
  • 5个电子技术应用
  • 5个东南大学学报...
  • 5个中国机械工程
  • 5个武汉大学学报...
  • 5个控制理论与应...
  • 5个控制与决策
  • 4个计算机集成制...
  • 4个自动化学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个现代制造工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个高压电器
  • 4个计算机应用
  • 4个电气传动
  • 4个机器人技术与...
  • 3个焊接学报
  • 3个电气时代

地区

  • 5个北京市
  • 4个江苏省
  • 3个湖北省
  • 1个湖南省
  • 1个山东省
  • 1个浙江省
  • 1个重庆市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
张运楚
供职机构：山东建筑大学信息与电气工程学院
研究主题：机器人 巡线机器人 霍夫变换 螺纹钢 并串转换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭民
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁自泽
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：巡线机器人 机器人 高压输电线路 位姿 输电线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟正大
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李俊
供职机构：南京工业大学
研究主题：PETRI网 可重构制造系统 机器人 遗传算法 大型工件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
练波
供职机构：重庆水利电力职业技术学院
研究主题：机器人 高压输电线路 紧急刹车 高产栽培技术 栽培技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴功平
供职机构：武汉大学动力与机械学院
研究主题：高压输电线路 机器人 巡检机器人 巡线机器人 输电线路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶文波
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 高压输电线路 紧急刹车 关节轴承 高压输电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘夏清
供职机构：国网湖南省电力公司
研究主题：带电作业 绝缘子 输电线路 机器人 输电线路带电作业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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