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航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(2012afdl022)

作品数:5 被引量:29H指数:5
相关作者:孟中杰黄攀峰王东科徐秀栋蔡佳更多>>
相关机构:西北工业大学更多>>
发文基金:航天飞行动力学技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 7个航空宇航科学...
  • 5个文化科学
  • 3个电子电信
  • 2个政治法律
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
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  • 1个一般工业技术
  • 1个理学

主题

  • 6个图像
  • 6个相机
  • 5个地心
  • 5个视觉伺服
  • 5个伺服
  • 5个推力
  • 5个推力器
  • 4个单目视觉
  • 4个遥操作
  • 4个遗传算法
  • 4个容错控制
  • 4个三轴姿态
  • 4个手爪
  • 4个锁紧
  • 4个锁紧机构
  • 4个锁紧装置
  • 4个逃逸
  • 4个特性计算
  • 3个单片
  • 3个导航

机构

  • 7个西北工业大学
  • 1个西北农林科技...
  • 1个西安飞行自动...
  • 1个中国航空工业...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 7个航天飞行动力...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...
  • 1个陕西省科技攻...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个载人航天领域...

传媒

  • 7个宇航学报
  • 7个航空学报
  • 5个西北工业大学...
  • 5个计算机测量与...
  • 4个机器人
  • 3个自动化学报
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策
  • 3个飞行力学
  • 2个系统工程与电...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个光学学报
  • 2个兵工学报
  • 2个中国空间科学...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个空间控制技术...
  • 1个电子测量技术
  • 1个拖拉机与农用...
  • 1个红外技术

地区

  • 7个陕西省
7 条 记 录,以下是 1-7
黄攀峰
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王东科
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 抓捕 推力器 复合体 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐秀栋
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 协调控制 抓捕 推力器 单片机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡仄虹
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 仿真方法 机器人系统 机器人 HAMILTON原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡佳
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马骏
供职机构:西安飞行自动控制研究所
研究主题:空间绳系机器人 DMD 机器人 红外成像 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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